Coordinated Movement of Virtual Agents in Unreal Tournament 2004

Abstract

Pohyb ve formacích je typ koordinovaného pohybu, který udržuje virtuální agenty v striktním, předem určeném tvaru. Tato práce se zabývá vytvořením robustního parametrizovatelného skupinového navigátoru, který je schopen nav- igovat skupinu distribuovaných agentů v rámci 3D prostředí počítačové hry Un- real Tournament 2004. Navigátor je schopen udržet formaci navzdory překážkám prostředí a šířky chodeb. Před psaním této práce nebyl žádný způsob, jak kon- trolovat a navigovat virtuální agenty jako skupinu. Toto dává uživatelům Poga- mutu platformu, která umožňuje vytváření a řízení virtuálních agentů, provo- zování tohoto navigátoru pro týmové úkoly nebo další experimentování s touto technologií. To jim dává možnost vytvářet své vlastní vzory formací a použít je se skupinovým navigátorem. 1

Formation movement is a type of coordinated movement that keeps virtual agents in a strict, prespecified shape. This thesis deals with creating a ro- bust, parametrized group navigator, that is capable of navigating a group of distributed agents through a 3D environment of a computer game Unreal Tour- nament 2004. The navigator is capable of maintaining the formation in spite of environmental obstacles and a corridor width. Before writing this thesis, there was no way to control and navigate virtual agents as a group. This gives users of Pogamut, a platform that allows creating and controlling virtual agents, to operate this navigator for team tasks or experiment with this technology fur- ther. It gives them the ability to create their own formation patterns and use them with the group navigator. 1