| dc.contributor.advisor | Slušný, Stanislav | |
| dc.creator | Franěk, Dominik | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-27T01:50:55Z | |
| dc.date.available | 2017-04-27T01:50:55Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/33653 | |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. ** | cs_CZ |
| dc.description.abstract | The goal of this work is design and realization of an autonomous mobile robot, capable of navigation and map creation, using stereoscopic camera and robotic operation system ROS. ** This is an added text for reaching minimal length needed for uploading into information system. ** | en_US |
| dc.language | Čeština | cs_CZ |
| dc.language.iso | cs_CZ | |
| dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.subject | robotika | cs_CZ |
| dc.subject | navigace | cs_CZ |
| dc.subject | mapování | cs_CZ |
| dc.subject | robotické vidění | cs_CZ |
| dc.subject | robotics | en_US |
| dc.subject | navigation | en_US |
| dc.subject | mapping | en_US |
| dc.subject | robotic vision | en_US |
| dc.title | Řízení mobilního robota | cs_CZ |
| dc.type | diplomová práce | cs_CZ |
| dcterms.created | 2011 | |
| dcterms.dateAccepted | 2011-01-24 | |
| dc.description.department | Department of Software Engineering | en_US |
| dc.description.department | Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.identifier.repId | 79194 | |
| dc.title.translated | Mobile robot control | en_US |
| dc.contributor.referee | Kudová, Petra | |
| dc.identifier.aleph | 001283683 | |
| thesis.degree.name | Mgr. | |
| thesis.degree.level | navazující magisterské | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | Theoretical Computer Science | en_US |
| thesis.degree.discipline | Teoretická informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.program | Computer Science | en_US |
| thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
| uk.thesis.type | diplomová práce | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineering | en_US |
| uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.cs | Teoretická informatika | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.en | Theoretical Computer Science | en_US |
| uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
| uk.degree-program.en | Computer Science | en_US |
| thesis.grade.cs | Velmi dobře | cs_CZ |
| thesis.grade.en | Very good | en_US |
| uk.abstract.cs | Cílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. ** | cs_CZ |
| uk.abstract.en | The goal of this work is design and realization of an autonomous mobile robot, capable of navigation and map creation, using stereoscopic camera and robotic operation system ROS. ** This is an added text for reaching minimal length needed for uploading into information system. ** | en_US |
| uk.file-availability | V | |
| uk.publication.place | Praha | cs_CZ |
| uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| dc.identifier.lisID | 990012836830106986 | |
