Řízení mobilního robota
Mobile robot control
diplomová práce (OBHÁJENO)
Zobrazit/
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/20.500.11956/33653Identifikátory
SIS: 79194
Kolekce
- Kvalifikační práce [11217]
Fakulta / součást
Matematicko-fyzikální fakulta
Obor
Teoretická informatika
Katedra / ústav / klinika
Katedra softwarového inženýrství
Datum obhajoby
24. 1. 2011
Nakladatel
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaJazyk
Čeština
Známka
Velmi dobře
Klíčová slova (česky)
robotika, navigace, mapování, robotické viděníKlíčová slova (anglicky)
robotics, navigation, mapping, robotic visionCílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. **
The goal of this work is design and realization of an autonomous mobile robot, capable of navigation and map creation, using stereoscopic camera and robotic operation system ROS. ** This is an added text for reaching minimal length needed for uploading into information system. **