Řízení mobilního robota
Mobile robot control
diploma thesis (DEFENDED)
View/ Open
Permanent link
http://hdl.handle.net/20.500.11956/33653Identifiers
Study Information System: 79194
Collections
- Kvalifikační práce [11016]
Author
Advisor
Referee
Kudová, Petra
Faculty / Institute
Faculty of Mathematics and Physics
Discipline
Theoretical Computer Science
Department
Department of Software Engineering
Date of defense
24. 1. 2011
Publisher
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaLanguage
Czech
Grade
Very good
Keywords (Czech)
robotika, navigace, mapování, robotické viděníKeywords (English)
robotics, navigation, mapping, robotic visionCílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. **
The goal of this work is design and realization of an autonomous mobile robot, capable of navigation and map creation, using stereoscopic camera and robotic operation system ROS. ** This is an added text for reaching minimal length needed for uploading into information system. **