Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 12
Virtuální model MFF UK
Virtual Model of the Charles University Building
Diplomová práce (NEOBHÁJENO)
Vedoucí práce: Žára, Jiří
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The Degree work studies rendering of large 3D scenes created in VRML/X3D language. This scenes cannot be rendered whole, because their computer representation is too big. This work gives methods to divide large scene to ...
Diplomová práce se zabývá problematikou zobrazovaní rozsáhlých 3D scén vytvořených v jazyce VRML/X3D. Tyto scény se nedají zobrazovat najednou, neboť objem dat, který scéna představuje, je příliš velký. Úkolem práce je ...
Diplomová práce se zabývá problematikou zobrazovaní rozsáhlých 3D scén vytvořených v jazyce VRML/X3D. Tyto scény se nedají zobrazovat najednou, neboť objem dat, který scéna představuje, je příliš velký. Úkolem práce je ...
Zobrazování povrchových detailů pomocí mapování textur
Rendering Surface Detail with Advanced Mapping Techniques
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Ambrož, David
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zabývá algoritmy počítačové grafiky využívajícími pokročilé techniky mapování textur pro zvyšování úrovně detailů nerovných povrchů. Stručně seznamuje s historií vývoje a architekturou moderních grafických karet ...
The thesis deals with algorithms of computer graphics which exploit advanced techniques of textures mapping with the aim of improving the projection of details of wrinkled surfaces. The evolution and architecture of modern ...
The thesis deals with algorithms of computer graphics which exploit advanced techniques of textures mapping with the aim of improving the projection of details of wrinkled surfaces. The evolution and architecture of modern ...
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Vision based localization of mobile robots
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: A key feature of a mobile robotic system is the ability to determine its exact position. Solutions using digital cameras to accomplish this task play a major role in the current research. This thesis studies the topic of ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Stereo-rekonstrukce z obrazů s vysokým FOV
Stereo reconstruction from wide-angle images
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pajdla, Tomáš
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tato práce prezentuje rektifikační metody párů obrázků poořízených všesměrovou kamerou. Je představeno několik metod včetně nové rektifikační metody nazvané stereografická rektifikace. V druhé části je prezentována metoda ...
The thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, ...
The thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, ...
Level-of-detail AI pro rozsáhlé simulace
Level of detail AI for a simulation of a large artificial environment
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Brom, Cyril
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 17. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Technika Level Of Detail (zkráceně LOD) známá především z počítačové grafi ky se využívá i na poli rozsáhlých simulací a virtuálních světů (tzv. LOD AI ). Na podobném principu lze zjednodušovat simulaci v místech, které ...
Level Of Detail techniques (shortly LOD) are well known in computer graphics, but they are applied also in complex simulations and virtual worlds (aka LOD AI ). On the same principle we can simplify the simulation of ...
Level Of Detail techniques (shortly LOD) are well known in computer graphics, but they are applied also in complex simulations and virtual worlds (aka LOD AI ). On the same principle we can simplify the simulation of ...
Řízení robotů s vizuálním vnímáním
Controling robots with vision
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The goal of this thesis is the concept of the evolutionary development of the front-end camera input filtering for the mobile robot. Controlling mobile robot with the camera input is a generally hard task because it offers ...
Cílem této práce je návrh evolucního vývoje predrazeného filtrování pro kamerový vstup mobilního robota. Rízení mobilního robota s využitím kamerového vstupu je obecne obtížná úloha nebot informací pricházejících z tohoto ...
Cílem této práce je návrh evolucního vývoje predrazeného filtrování pro kamerový vstup mobilního robota. Rízení mobilního robota s využitím kamerového vstupu je obecne obtížná úloha nebot informací pricházejících z tohoto ...
Detekce meteorů na širokoúhlém CCD snímku
Meteorite detection system for widefield CCDs
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pelikán, Josef
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: BOOTES je česko-španělský robotický systém pro automatickou správu teleskopů umístěných v Ondřejove a v pohoří Sierra Nevada. Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat nástroj pro detekci stop meteoritů a otestovat ...
Lúthien is a software package designated to process astrographic images created by BOOTES, a Czech-Spanish robotic telescope system. As an extension to the RTS2 library, its purpose is to process large-sized astrographic ...
Lúthien is a software package designated to process astrographic images created by BOOTES, a Czech-Spanish robotic telescope system. As an extension to the RTS2 library, its purpose is to process large-sized astrographic ...
Modelování terénu a jeho modifikací
Modelling of terrain and its modifications
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Kolingerová, Ivana
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá možnostmi intuitivního modelování terénu pro potřeby počítačových her. Hledá se taková metoda, která by umožnila snadné modelování i uživateli, který nemá zkušenosti s vytvářením 3D objektů, a ...
This thesis is about intuitive terrain modeling for needs of computer games. The thesis is searching for a method of terrain modeling that will be easy for people with lack of experience. The method also should be able to ...
This thesis is about intuitive terrain modeling for needs of computer games. The thesis is searching for a method of terrain modeling that will be easy for people with lack of experience. The method also should be able to ...
Příprava VR prezentací z CAD modelů
Preparation of VR presentations from CAD models
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Žára, Jiří
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 29. 08. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Title: Preparation of VR presentations from CAD models Author: Martin Kudlvasr Department: Dept. of Software and Computer Science Education, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University in Prague Supervisor: ...
Název práce: Příprava VR prezentací z CAD modelů Autor: Martin Kudlvasr Katedra (ústav): Kabinet software a výuky informatiky, MFF UK Vedoucí diplomové práce: Prof. Ing. Jiří Žára, CSc. e-mail vedoucího: zara@fel.cvut.cz ...
Název práce: Příprava VR prezentací z CAD modelů Autor: Martin Kudlvasr Katedra (ústav): Kabinet software a výuky informatiky, MFF UK Vedoucí diplomové práce: Prof. Ing. Jiří Žára, CSc. e-mail vedoucího: zara@fel.cvut.cz ...
Sledování arteriálního řečiště na CT datech
Artery tracking in CT data
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pelikán, Josef
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zaměřuje na zpracování dat z počítačového tomografu (CT) pořízených při vyšetření cévního řečiště - CT angiografii. Vyšetřovanou oblastí jsou karotické tepny od odstupu z oblouku aorty (ev. truncus brachiocephalicus) ...
This thesis focuses on the processing of CT data received during the CT examination of the vessels - CT angiography. The area of interest is the extracranial course of the carotic arteries. Regarding the major role of these ...
This thesis focuses on the processing of CT data received during the CT examination of the vessels - CT angiography. The area of interest is the extracranial course of the carotic arteries. Regarding the major role of these ...