Detekce meteorů na širokoúhlém CCD snímku

Abstract

BOOTES je česko-španělský robotický systém pro automatickou správu teleskopů umístěných v Ondřejove a v pohoří Sierra Nevada. Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat nástroj pro detekci stop meteoritů a otestovat ho na širokouhlých astrogra fických snímcích vysokého rozlišení pořízených systémem BOOTES. Důraz je kladen především na rychlost analýzy, protože software musí snímky zpracovávat v reálném čase (doba pro běh je maximálně 20 až 30 sekund). Důležitou vlastností je i otevřenost a snadná rozšiřitelnost zdrojového kódu. Prezentované řešení nabízí na výběr ze tří různých metod detekce. První využívá síly standardní Houghovy transformace pro detekci čar. Druhá je založena na Cannyho hranovém detektoru a poslední metoda je jednoduší verzí výplňové segmentace.

Lúthien is a software package designated to process astrographic images created by BOOTES, a Czech-Spanish robotic telescope system. As an extension to the RTS2 library, its purpose is to process large-sized astrographic images taken by a wide eld camera. Due to high storage cost, it is necessary to treat the input data in real time (20 to 30 seconds being the maximum). Apart from that, the software is open and easily extensible. The proposed solution offers three detection methods to choose from. The first one implements the Standard Hough transform. The other two are based on the Canny edge detector and simple region growing, respectively.