A virtual playground for DEECo applications

Abstract

DEECo is a novel component model for designing software-intensive cyber- physical systems. As a practical realization of this model there was developed the JDEECo implementation, written in Java. The usage of this framework was shown in a number of different scenarios. However, at the moment there are only limited ways to systematically create, simulate, and visualize new scenarios written with this model. This thesis presents a virtual playground that allows to create scenarios featuring autonomic robots programmed in DEECo. The playground offers a number of options in creation of scenarios, including pro- gramming robots and their interactions, customizing and extending the physical environment, and adding interactive objects. These scenarios can also be visu- alized with the developed application. The parameters of visualization can be customized for needs of a specific scenario. The functionality of the application is demonstrated on several example scenarios.

DEECo je nový komponentový model pro návrh softwarově orientovaných kyber-fyzikálních systémů. Jako praktická realizace tohoto modelu v Javě byl vytvořen framework JDEECo. Použití tohoto frameworku bylo ukázáno v řadě různých scénářů. V současné době však k dispozici jen omezené způsoby, jak sys- tematicky vytvářet, simulovat a vizualizovat nové scénáře. Tato práce představuje virtuální hřiště, které umožňuje vytvářet scénáře pro autonomní roboty napro- gramované v DEECo. Hřiště nabízí řadu možností pro tvorbu scénářů, včetně pro- gramování robotů a jejich interakcí, přizpůsobení a rozšíření fyzického prostředí a přidávání nových interaktivních objektů. Tyto scénáře lze také vizualizovat pomocí vyvinuté aplikace. Parametry vizualizace mohou být přizpůsobeny pro potřeby konkrétního scénáře. Funkčnost aplikace je demonstrována na několika ukázkových scénářích.