Show simple item record

Virtuální hřiště pro DEECo aplikace
dc.contributor.advisorHnětynka, Petr
dc.creatorKhalyeyev, Danylo
dc.date.accessioned2017-09-27T09:36:12Z
dc.date.available2017-09-27T09:36:12Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/90461
dc.description.abstractDEECo is a novel component model for designing software-intensive cyber- physical systems. As a practical realization of this model there was developed the JDEECo implementation, written in Java. The usage of this framework was shown in a number of different scenarios. However, at the moment there are only limited ways to systematically create, simulate, and visualize new scenarios written with this model. This thesis presents a virtual playground that allows to create scenarios featuring autonomic robots programmed in DEECo. The playground offers a number of options in creation of scenarios, including pro- gramming robots and their interactions, customizing and extending the physical environment, and adding interactive objects. These scenarios can also be visu- alized with the developed application. The parameters of visualization can be customized for needs of a specific scenario. The functionality of the application is demonstrated on several example scenarios.en_US
dc.description.abstractDEECo je nový komponentový model pro návrh softwarově orientovaných kyber-fyzikálních systémů. Jako praktická realizace tohoto modelu v Javě byl vytvořen framework JDEECo. Použití tohoto frameworku bylo ukázáno v řadě různých scénářů. V současné době však k dispozici jen omezené způsoby, jak sys- tematicky vytvářet, simulovat a vizualizovat nové scénáře. Tato práce představuje virtuální hřiště, které umožňuje vytvářet scénáře pro autonomní roboty napro- gramované v DEECo. Hřiště nabízí řadu možností pro tvorbu scénářů, včetně pro- gramování robotů a jejich interakcí, přizpůsobení a rozšíření fyzického prostředí a přidávání nových interaktivních objektů. Tyto scénáře lze také vizualizovat pomocí vyvinuté aplikace. Parametry vizualizace mohou být přizpůsobeny pro potřeby konkrétního scénáře. Funkčnost aplikace je demonstrována na několika ukázkových scénářích.cs_CZ
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectCyber-physical systemsen_US
dc.subjectsimulationen_US
dc.subjectvisualizationen_US
dc.subjectDEECoen_US
dc.subjectkyber-fyzikální systémycs_CZ
dc.subjectsimulacecs_CZ
dc.subjectvizualizacecs_CZ
dc.subjectDEECocs_CZ
dc.titleA virtual playground for DEECo applicationsen_US
dc.typebakalářská prácecs_CZ
dcterms.created2017
dcterms.dateAccepted2017-09-06
dc.description.departmentDepartment of Distributed and Dependable Systemsen_US
dc.description.departmentKatedra distribuovaných a spolehlivých systémůcs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.identifier.repId184548
dc.title.translatedVirtuální hřiště pro DEECo aplikacecs_CZ
dc.contributor.refereeParízek, Pavel
thesis.degree.nameBc.
thesis.degree.levelbakalářskécs_CZ
thesis.degree.disciplineProgramming and Software Systemsen_US
thesis.degree.disciplineProgramování a softwarové systémycs_CZ
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
uk.thesis.typebakalářská prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra distribuovaných a spolehlivých systémůcs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Distributed and Dependable Systemsen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csProgramování a softwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enProgramming and Software Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csDEECo je nový komponentový model pro návrh softwarově orientovaných kyber-fyzikálních systémů. Jako praktická realizace tohoto modelu v Javě byl vytvořen framework JDEECo. Použití tohoto frameworku bylo ukázáno v řadě různých scénářů. V současné době však k dispozici jen omezené způsoby, jak sys- tematicky vytvářet, simulovat a vizualizovat nové scénáře. Tato práce představuje virtuální hřiště, které umožňuje vytvářet scénáře pro autonomní roboty napro- gramované v DEECo. Hřiště nabízí řadu možností pro tvorbu scénářů, včetně pro- gramování robotů a jejich interakcí, přizpůsobení a rozšíření fyzického prostředí a přidávání nových interaktivních objektů. Tyto scénáře lze také vizualizovat pomocí vyvinuté aplikace. Parametry vizualizace mohou být přizpůsobeny pro potřeby konkrétního scénáře. Funkčnost aplikace je demonstrována na několika ukázkových scénářích.cs_CZ
uk.abstract.enDEECo is a novel component model for designing software-intensive cyber- physical systems. As a practical realization of this model there was developed the JDEECo implementation, written in Java. The usage of this framework was shown in a number of different scenarios. However, at the moment there are only limited ways to systematically create, simulate, and visualize new scenarios written with this model. This thesis presents a virtual playground that allows to create scenarios featuring autonomic robots programmed in DEECo. The playground offers a number of options in creation of scenarios, including pro- gramming robots and their interactions, customizing and extending the physical environment, and adding interactive objects. These scenarios can also be visu- alized with the developed application. The parameters of visualization can be customized for needs of a specific scenario. The functionality of the application is demonstrated on several example scenarios.en_US
uk.file-availabilityV
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra distribuovaných a spolehlivých systémůcs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV