Show simple item record

Sběr, vizualizace a analýza dat z dronů
dc.contributor.advisorBarták, Roman
dc.creatorProcházka, Tomáš
dc.date.accessioned2017-06-02T12:56:46Z
dc.date.available2017-06-02T12:56:46Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/84552
dc.description.abstractJe navržena a implementována aplikace pro vizualizaci a analýzu dat nahraných během letu drona. Aplikace zobrazuje grafy nahraných veličin, určuje přibližnou trajektorii letu a znázorňuje orientaci drona v daném čase. Je vytvořen formát souboru založený na hodnotách oddělených čárkou a XML popisu, který umožňuje načítání nahrávek s dynamickou strukturou. Aplikace je rozšiřitelná, naprogramována v Javě s použitím NetBeans Platform. Lze ji rozšířit o podporu nových typů dronů, formátů souborů i nástrojů pro vizualizaci. Aplikace je testována na nahrávkách drona Parrot AR.Drone 2.0. Data lze nahrát ze zvláštní aplikace, přičemž dron je ovládán klávesnicí. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)cs_CZ
dc.description.abstractAn application for visualization and analysis of the data recorded during drone flights is proposed and implemented. The application displays plots of the recorded quantities, estimates the trajectory and shows the orientation of the drone in time. A file format based on comma separated values and XML description that allows reading of recordings with a dynamic structure is designed. The application is extensible, programmed in Java using the NetBeans Platform. It can be extended to support new types of drones, file types or visualization tools. The application is tested with the recordings of the drone Parrot AR.Drone 2.0. Data can be recorded by a separate application while controlling the drone by the keyboard. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)en_US
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectdronics_CZ
dc.subjectdatacs_CZ
dc.subjectsběrcs_CZ
dc.subjectvizualizacecs_CZ
dc.subjectdronesen_US
dc.subjectdataen_US
dc.subjectgrabbingen_US
dc.subjectvisualizingen_US
dc.titleCapturing, Visualizing, and Analyzing Data from Dronesen_US
dc.typebakalářská prácecs_CZ
dcterms.created2016
dcterms.dateAccepted2016-09-08
dc.description.departmentDepartment of Theoretical Computer Science and Mathematical Logicen_US
dc.description.departmentKatedra teoretické informatiky a matematické logikycs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId173405
dc.title.translatedSběr, vizualizace a analýza dat z dronůcs_CZ
dc.contributor.refereeObdržálek, David
dc.identifier.aleph002102531
thesis.degree.nameBc.
thesis.degree.levelbakalářskécs_CZ
thesis.degree.disciplineProgramování a softwarové systémycs_CZ
thesis.degree.disciplineProgramming and Software Systemsen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csProgramování a softwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enProgramming and Software Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csJe navržena a implementována aplikace pro vizualizaci a analýzu dat nahraných během letu drona. Aplikace zobrazuje grafy nahraných veličin, určuje přibližnou trajektorii letu a znázorňuje orientaci drona v daném čase. Je vytvořen formát souboru založený na hodnotách oddělených čárkou a XML popisu, který umožňuje načítání nahrávek s dynamickou strukturou. Aplikace je rozšiřitelná, naprogramována v Javě s použitím NetBeans Platform. Lze ji rozšířit o podporu nových typů dronů, formátů souborů i nástrojů pro vizualizaci. Aplikace je testována na nahrávkách drona Parrot AR.Drone 2.0. Data lze nahrát ze zvláštní aplikace, přičemž dron je ovládán klávesnicí. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)cs_CZ
uk.abstract.enAn application for visualization and analysis of the data recorded during drone flights is proposed and implemented. The application displays plots of the recorded quantities, estimates the trajectory and shows the orientation of the drone in time. A file format based on comma separated values and XML description that allows reading of recordings with a dynamic structure is designed. The application is extensible, programmed in Java using the NetBeans Platform. It can be extended to support new types of drones, file types or visualization tools. The application is tested with the recordings of the drone Parrot AR.Drone 2.0. Data can be recorded by a separate application while controlling the drone by the keyboard. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)en_US
uk.file-availabilityV
uk.publication-placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra teoretické informatiky a matematické logikycs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 3-5, 116 36 Praha; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV