Capturing, Visualizing, and Analyzing Data from Drones

Abstract

Je navržena a implementována aplikace pro vizualizaci a analýzu dat nahraných během letu drona. Aplikace zobrazuje grafy nahraných veličin, určuje přibližnou trajektorii letu a znázorňuje orientaci drona v daném čase. Je vytvořen formát souboru založený na hodnotách oddělených čárkou a XML popisu, který umožňuje načítání nahrávek s dynamickou strukturou. Aplikace je rozšiřitelná, naprogramována v Javě s použitím NetBeans Platform. Lze ji rozšířit o podporu nových typů dronů, formátů souborů i nástrojů pro vizualizaci. Aplikace je testována na nahrávkách drona Parrot AR.Drone 2.0. Data lze nahrát ze zvláštní aplikace, přičemž dron je ovládán klávesnicí. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

An application for visualization and analysis of the data recorded during drone flights is proposed and implemented. The application displays plots of the recorded quantities, estimates the trajectory and shows the orientation of the drone in time. A file format based on comma separated values and XML description that allows reading of recordings with a dynamic structure is designed. The application is extensible, programmed in Java using the NetBeans Platform. It can be extended to support new types of drones, file types or visualization tools. The application is tested with the recordings of the drone Parrot AR.Drone 2.0. Data can be recorded by a separate application while controlling the drone by the keyboard. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)