Implementation of the DEECo component framework for embedded systems

Abstract

Současný vývoj distribuovaných a decentralizovaných cyber-fyzikálních systémů vedl ke vzniku modelu DEECo. Protože mnohá použití DEECo jsou vestavěné aplikace je zajímavé zvážit jeho použití DEECo na vestavěném hardware. V současné době existuje jen referenční implementace, která je napsaná v Javě a proto nemůže být použita pro vestavěné systémy. Jako součást této práce bylo navrženo mapování DEECo do C++ a zabudovaný framework CDEECo++ používající FreeRTOS pro plánování a synchronizaci. Ukázková aplikace, navržená pro STM32F4, demonstruje použitelnost frameworku. Tato práce obsahuje popis mapování DEECo do jazyka C++, zdrojové kódy frameworku CDEECo++, dokumentaci a ukázkovou aplikaci včetně základních měření jejích real-time vlastností. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Recent development in the field of distributed and decentralized cyber-physical systems led to emerge of DEECo model. As many DEECo use cases are embedded applications it is interesting to evaluate DEECo on embedded hardware. Currently there is only reference DEECo implementation which is written in Java thus cannot be used for embedded applications. As part of this thesis C++ DEECo mapping and embedded CDEECo++ framework were designed using FreeRTOS operating system for task scheduling and synchronization. An example application designed for the STM32F4 board demonstrates usability of the framework. This thesis contains description of the DEECo mapping into the C++ language, source codes of the CDEECo++ framework, documentation and example application including basic measurement of its real- time properties. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)