Optimization using derivative-free and metaheuristic methods
Optimalizace založená na bezderivačních a metaheuristických metodách
diploma thesis (DEFENDED)
View/
Permanent link
http://hdl.handle.net/20.500.11956/78025Identifiers
Study Information System: 162734
Collections
- Kvalifikační práce [10932]
Faculty / Institute
Faculty of Mathematics and Physics
Discipline
Numerical and computational mathematics
Department
Department of Numerical Mathematics
Date of defense
8. 6. 2016
Publisher
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaLanguage
English
Grade
Excellent
Keywords (Czech)
Black-box optimalizace, evoluční algoritmy, ladění PID regulátorůKeywords (English)
Black-box optimization, evolutionary algorithms, tuning of PID controllersEvoluční algoritmy jsou s úspěchem používány k řešení mnoha praktických optimalizačních úloh, obzvláště těch zadaných jako black box. Tato práce popisuje CMA-ES, jeden z nejlepších evolučních algoritmů dneška, a ukazuje jeho novou aplikaci při automatickém ladění propojených PID regulátorů v modelech spalovacích motorů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Evolutionary algorithms have proved to be useful for tackling many practical black-box optimization problems. In this thesis, we describe one of the most powerful evolutionary algorithms of today, CMA- ES, and apply it in novel way to solve the problem of tuning multiple coupled PID controllers in combustion engine models. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)