Optimization using derivative-free and metaheuristic methods
Optimalizace založená na bezderivačních a metaheuristických metodách
diplomová práce (OBHÁJENO)
Zobrazit/
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/20.500.11956/78025Identifikátory
SIS: 162734
Kolekce
- Kvalifikační práce [11325]
Fakulta / součást
Matematicko-fyzikální fakulta
Obor
Numerická a výpočtová matematika
Katedra / ústav / klinika
Katedra numerické matematiky
Datum obhajoby
8. 6. 2016
Nakladatel
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaJazyk
Angličtina
Známka
Výborně
Klíčová slova (česky)
Black-box optimalizace, evoluční algoritmy, ladění PID regulátorůKlíčová slova (anglicky)
Black-box optimization, evolutionary algorithms, tuning of PID controllersEvoluční algoritmy jsou s úspěchem používány k řešení mnoha praktických optimalizačních úloh, obzvláště těch zadaných jako black box. Tato práce popisuje CMA-ES, jeden z nejlepších evolučních algoritmů dneška, a ukazuje jeho novou aplikaci při automatickém ladění propojených PID regulátorů v modelech spalovacích motorů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Evolutionary algorithms have proved to be useful for tackling many practical black-box optimization problems. In this thesis, we describe one of the most powerful evolutionary algorithms of today, CMA- ES, and apply it in novel way to solve the problem of tuning multiple coupled PID controllers in combustion engine models. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)