Řízené přistání autonomního drona
Controlled Landing of an Autonomous Drone
Řízené přistání autonomního drona
bakalářská práce (OBHÁJENO)
Zobrazit/ otevřít
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/20.500.11956/56480Identifikátory
SIS: 129473
Kolekce
- Kvalifikační práce [10688]
Autor
Vedoucí práce
Oponent práce
Obdržálek, David
Fakulta / součást
Matematicko-fyzikální fakulta
Obor
Programování
Katedra / ústav / klinika
Katedra teoretické informatiky a matematické logiky
Datum obhajoby
2. 9. 2013
Nakladatel
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaJazyk
Slovenština
Známka
Velmi dobře
Klíčová slova (česky)
drone, autonómne, pristávanie, rozpoznávanie, heliport, riadenieKlíčová slova (anglicky)
drone, autonomous, landing, recognition, heliport, controlCieľom tejto práce je vytvoriť a implementovať návrh najvhodnejšej metódy umožňujúcej autonómne pristátie kvadrikoptéry na pristávacej ploche s viditeľným obrazcom. V rámci práce je vytvorený rozbor venujúci sa nájdeniu najlepšieho obrazca určeného pre pristávaciu plochu a najspoľahlivejšieho spôsobu ako tento obrazec identifikovať v obraze prijatom z kamery kvadrikoptéry. Práca vysvetľuje rôzne spôsoby riadenia zariadení ako dynamických systémov a implementuje algoritmus pre navigáciu kvadrikoptéry na cieľ. Dosiahnuté výsledky sú overené zdokumentovanými experimentami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
The goal of this work is to develop and implement a desing for the most appropriate method allowing autonomous landing of the quadrocopter on a heliport with a visible pattern. This work includes an analysis dedicated to finding the best pattern for the designated landing area and the most reliable way to identify this pattern in an image taken from the camera of quadrocopter. The work explains the different ways of controlling devices as dynamic systems and implements algorithms for navigation of the quadrocopter to the target. The achieved results are verified by documented experiments. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)