| dc.contributor.advisor | Balyo, Tomáš | |
| dc.creator | Novella, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2017-05-16T11:25:25Z | |
| dc.date.available | 2017-05-16T11:25:25Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/56469 | |
| dc.description.abstract | Práca sa zaoberá efektívnym hľadaním ciest medzi dvoma bodmi na mriežkových grafoch. Prvú čast práce tvorí prehľad najdôležitejších algoritmov slúžiacich na hľadanie najkratšej cesty. V druhej časti práce zavedieme koncept tzv. obdĺžnikovej dekompozície grafu. Na základe tohto konceptu sme navrhli algoritmus, pôvodne postavený na algoritme A*. Podľa experimentov tento algoritmus zrýchľuje hľadanie najkratšej cesty na špecifickom type mriežkových grafov. Experimenty sme uskutočnili na mriežkových grafoch, ktoré slúžia v praxi ako herné mapy. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | cs_CZ |
| dc.description.abstract | This thesis deals with effective ways of pathfinding in grid-based graphs. In the first part we pointed out the most important approaches to finding the shortest path. In the second part we proposed an algorithm that improves the speed of pathfinding in some special cases of grid-based graph. In the end we proved it by providing a series of experiments. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | en_US |
| dc.language | Slovenčina | cs_CZ |
| dc.language.iso | sk_SK | |
| dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.subject | mriežkový graf | cs_CZ |
| dc.subject | problém hľadania najkratšej cesty | cs_CZ |
| dc.subject | algoritmus A* | cs_CZ |
| dc.subject | grid-based graph | en_US |
| dc.subject | shortest path problem | en_US |
| dc.subject | A* search algorithm | en_US |
| dc.title | Grid-Based Path Planning | sk_SK |
| dc.type | bakalářská práce | cs_CZ |
| dcterms.created | 2013 | |
| dcterms.dateAccepted | 2013-09-02 | |
| dc.description.department | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic | en_US |
| dc.description.department | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
| dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.identifier.repId | 129037 | |
| dc.title.translated | Grid-Based Path Planning | en_US |
| dc.title.translated | Hledání cesty v mřížkových grafech | cs_CZ |
| dc.contributor.referee | Martínek, Vladislav | |
| dc.identifier.aleph | 001620769 | |
| thesis.degree.name | Bc. | |
| thesis.degree.level | bakalářské | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | General Computer Science | en_US |
| thesis.degree.discipline | Obecná informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.program | Computer Science | en_US |
| uk.thesis.type | bakalářská práce | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic | en_US |
| uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.cs | Obecná informatika | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.en | General Computer Science | en_US |
| uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
| uk.degree-program.en | Computer Science | en_US |
| thesis.grade.cs | Velmi dobře | cs_CZ |
| thesis.grade.en | Very good | en_US |
| uk.abstract.cs | Práca sa zaoberá efektívnym hľadaním ciest medzi dvoma bodmi na mriežkových grafoch. Prvú čast práce tvorí prehľad najdôležitejších algoritmov slúžiacich na hľadanie najkratšej cesty. V druhej časti práce zavedieme koncept tzv. obdĺžnikovej dekompozície grafu. Na základe tohto konceptu sme navrhli algoritmus, pôvodne postavený na algoritme A*. Podľa experimentov tento algoritmus zrýchľuje hľadanie najkratšej cesty na špecifickom type mriežkových grafov. Experimenty sme uskutočnili na mriežkových grafoch, ktoré slúžia v praxi ako herné mapy. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | cs_CZ |
| uk.abstract.en | This thesis deals with effective ways of pathfinding in grid-based graphs. In the first part we pointed out the most important approaches to finding the shortest path. In the second part we proposed an algorithm that improves the speed of pathfinding in some special cases of grid-based graph. In the end we proved it by providing a series of experiments. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | en_US |
| uk.file-availability | V | |
| uk.publication.place | Praha | cs_CZ |
| uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
| dc.identifier.lisID | 990016207690106986 | |
