Grid-Based Path Planning
Grid-Based Path Planning
Hledání cesty v mřížkových grafech
bakalářská práce (OBHÁJENO)
Zobrazit/ otevřít
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/20.500.11956/56469Identifikátory
SIS: 129037
Kolekce
- Kvalifikační práce [10932]
Autor
Vedoucí práce
Oponent práce
Martínek, Vladislav
Fakulta / součást
Matematicko-fyzikální fakulta
Obor
Obecná informatika
Katedra / ústav / klinika
Katedra teoretické informatiky a matematické logiky
Datum obhajoby
2. 9. 2013
Nakladatel
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaJazyk
Slovenština
Známka
Velmi dobře
Klíčová slova (česky)
mriežkový graf, problém hľadania najkratšej cesty, algoritmus A*Klíčová slova (anglicky)
grid-based graph, shortest path problem, A* search algorithmPráca sa zaoberá efektívnym hľadaním ciest medzi dvoma bodmi na mriežkových grafoch. Prvú čast práce tvorí prehľad najdôležitejších algoritmov slúžiacich na hľadanie najkratšej cesty. V druhej časti práce zavedieme koncept tzv. obdĺžnikovej dekompozície grafu. Na základe tohto konceptu sme navrhli algoritmus, pôvodne postavený na algoritme A*. Podľa experimentov tento algoritmus zrýchľuje hľadanie najkratšej cesty na špecifickom type mriežkových grafov. Experimenty sme uskutočnili na mriežkových grafoch, ktoré slúžia v praxi ako herné mapy. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
This thesis deals with effective ways of pathfinding in grid-based graphs. In the first part we pointed out the most important approaches to finding the shortest path. In the second part we proposed an algorithm that improves the speed of pathfinding in some special cases of grid-based graph. In the end we proved it by providing a series of experiments. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)