Hledat
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Vision based localization of mobile robots
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: A key feature of a mobile robotic system is the ability to determine its exact position. Solutions using digital cameras to accomplish this task play a major role in the current research. This thesis studies the topic of ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Stereo-rekonstrukce z obrazů s vysokým FOV
Stereo reconstruction from wide-angle images
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pajdla, Tomáš
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tato práce prezentuje rektifikační metody párů obrázků poořízených všesměrovou kamerou. Je představeno několik metod včetně nové rektifikační metody nazvané stereografická rektifikace. V druhé části je prezentována metoda ...
The thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, ...
The thesis presents rectification methods of an omnidirectional stereo pair. Several methods are developed and a novel rectification method called stereographic rectification is introduced. In the second part of the thesis, ...
Level-of-detail AI pro rozsáhlé simulace
Level of detail AI for a simulation of a large artificial environment
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Brom, Cyril
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 17. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Technika Level Of Detail (zkráceně LOD) známá především z počítačové grafi ky se využívá i na poli rozsáhlých simulací a virtuálních světů (tzv. LOD AI ). Na podobném principu lze zjednodušovat simulaci v místech, které ...
Level Of Detail techniques (shortly LOD) are well known in computer graphics, but they are applied also in complex simulations and virtual worlds (aka LOD AI ). On the same principle we can simplify the simulation of ...
Level Of Detail techniques (shortly LOD) are well known in computer graphics, but they are applied also in complex simulations and virtual worlds (aka LOD AI ). On the same principle we can simplify the simulation of ...
Sledování arteriálního řečiště na CT datech
Artery tracking in CT data
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pelikán, Josef
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 25. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zaměřuje na zpracování dat z počítačového tomografu (CT) pořízených při vyšetření cévního řečiště - CT angiografii. Vyšetřovanou oblastí jsou karotické tepny od odstupu z oblouku aorty (ev. truncus brachiocephalicus) ...
This thesis focuses on the processing of CT data received during the CT examination of the vessels - CT angiography. The area of interest is the extracranial course of the carotic arteries. Regarding the major role of these ...
This thesis focuses on the processing of CT data received during the CT examination of the vessels - CT angiography. The area of interest is the extracranial course of the carotic arteries. Regarding the major role of these ...
Rozpoznávání obrázkových jazyků
Recognition of picture languages
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 17. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Předkládáme zde transformaci jednodimenzionálního zkracujícího restartovacího automatu do dvou dimenzí. Výsledný automat (zvaný dvoudimenzionální restartovací automat - 2RA) má jak zajímavé uzávěrové vlastnosti, tak blízkou ...
We present a transformation of one-dimensional shrinking restarting automaton concept into two-dimensions. The resulting automaton (called Two-dimensional Restarting Automaton - 2RA) proved to have an interesting closure ...
We present a transformation of one-dimensional shrinking restarting automaton concept into two-dimensions. The resulting automaton (called Two-dimensional Restarting Automaton - 2RA) proved to have an interesting closure ...
Zpracování terénu na moderních GPU
Terrain Processing on Modern GPU
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pelikán, Josef
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 28. 01. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Prudký vývoj grafického hardwaru umožňuje nacházet stále nové techniky pro zobrazování terénu. Dříve používané postupy jsou postaveny na silné redukci geometrie prováděné na CPU. Novější postupy se snaží přenést zátěž na ...
Recent development in graphics hardware opened the possibility for new terrain rendering techniques. Former techniques are based on rapid geometry reduction performed on CPU. Recent approaches are moving the load from CPU ...
Recent development in graphics hardware opened the possibility for new terrain rendering techniques. Former techniques are based on rapid geometry reduction performed on CPU. Recent approaches are moving the load from CPU ...