Senzor CRISM - dostupná data a možnosti jejich použití pro detekci minerálů na Marsu

Abstract

This bachelor's thesis focuses on data accumulated by the Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars (CRISM) sensor and the possibilities of their subsequent processing. The first part of this paper focuses on the history of remote sensing of Mars since its beginning in the 1960s, with the most detailed description of the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) mission which carries the CRISM spectroradiometer. The nine different data products acquired by this instrument are described in detail together with the possibilities of their download and subsequent processing. Furthermore, the minerals found on the surface of Mars are mentioned and examples of their spectral curves are shown. In the practical part, the processing of CRISM data in JCAT is first presented, from the actual data download to the creation of spectral curves suitable for comparison with spectral libraries. Subsequently, an image containing low calcium pyroxene was selected. This image was preprocessed in CAT in ENVI and using three different methods which were Linear Spectral Unmixing (LSU), Spectral Angle Mapper (SAM) and spectral parameter calculation, the detection of the selected mineral was performed. The LSU and SAM methods gave similar results, but the calculation of spectral parameters differed more from them, which...

Tato bakalářské práce se zabývá daty pořízenými zobrazovacím spektrometrem CRISM (Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars) a možnostmi jejich následného zpracování. První část této práce je zaměřena na seznámení s průběhem dálkového průzkumu Marsu od jeho počátku v 60. letech minulého století, přičemž nejpodrobněji je rozepsaná mise Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), na které se CRISM nachází. Devět různých datových produktů, které jsou z tohoto přístroje dostupné, je v textu detailně popsáno i s možnostmi jejich stažení a následného zpracování. Dále jsou v práci zmíněny minerály, které se na povrchu Marsu nachází a jsou ukázány příklady jejich spektrálních křivek. V praktické části je nejprve představen průběh zpracování dat CRISM v programu JCAT, a to od samotného stažení dat až po vytvoření spektrálních křivek vhodných pro porovnání se spektrálními knihovnami. Následně byl vybrán snímek, ve kterém se nachází pyroxen s nízkým obsahem vápníku. Tento snímek byl předzpracován v CAT v ENVI a pomocí tří různých metod, kterými byly Linear Spectral Unmixing (LSU), Spectral Angle Mapper (SAM) a výpočet spektrálních parametrů, proběhla detekce vybraného minerálu. Metody LSU a SAM daly podobnější výsledky, výpočet spektrálních parametrů se od nich lišil více, což může ukazovat na výskyt jiného...