dc.contributor.advisor | Barták, Roman | |
dc.creator | Bátoryová, Jana | |
dc.date.accessioned | 2018-09-28T09:53:49Z | |
dc.date.available | 2018-09-28T09:53:49Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/101298 | |
dc.description.abstract | The purpose of this project is to propose and implement a system for object localization using a stereo vision - two cameras. The system computes the position of the cameras relatively to each other using a calibration pattern. Then a user selects an object to track. Different algorithms can be used for tracking. Both detection-based and sequence-based approaches can be used. When the object is found in the view of both cameras, the system estimates a position of the object in three-dimensional space using triangulation and displays the results live. | en_US |
dc.description.abstract | Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ktorý bude systém sledovať. Pre túto úlohu preskúmame rôzne algoritmy, ktoré rozdeľujeme do dvoch skupín - algoritmy založené na detekcii a algoritmy založené na sledovaní z viacerých obrázkov. Po obrdžaní polohy objektu v oboch kamerách, vypočítame polohu objektu v 3D pomocou triangulácie. | cs_CZ |
dc.language | English | cs_CZ |
dc.language.iso | en_US | |
dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
dc.subject | object detection | en_US |
dc.subject | computer vision | en_US |
dc.subject | localisation | en_US |
dc.subject | detekce objektu | cs_CZ |
dc.subject | počítačové vidění | cs_CZ |
dc.subject | lokalizace | cs_CZ |
dc.title | Visual Localization of an Object in 3D Space | en_US |
dc.type | bakalářská práce | cs_CZ |
dcterms.created | 2018 | |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-22 | |
dc.description.department | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic | en_US |
dc.description.department | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
dc.identifier.repId | 186400 | |
dc.title.translated | Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru | cs_CZ |
dc.contributor.referee | Obdržálek, David | |
thesis.degree.name | Bc. | |
thesis.degree.level | bakalářské | cs_CZ |
thesis.degree.discipline | General Computer Science | en_US |
thesis.degree.discipline | Obecná informatika | cs_CZ |
thesis.degree.program | Computer Science | en_US |
thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
uk.thesis.type | bakalářská práce | cs_CZ |
uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic | en_US |
uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
uk.degree-discipline.cs | Obecná informatika | cs_CZ |
uk.degree-discipline.en | General Computer Science | en_US |
uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
uk.degree-program.en | Computer Science | en_US |
thesis.grade.cs | Výborně | cs_CZ |
thesis.grade.en | Excellent | en_US |
uk.abstract.cs | Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ktorý bude systém sledovať. Pre túto úlohu preskúmame rôzne algoritmy, ktoré rozdeľujeme do dvoch skupín - algoritmy založené na detekcii a algoritmy založené na sledovaní z viacerých obrázkov. Po obrdžaní polohy objektu v oboch kamerách, vypočítame polohu objektu v 3D pomocou triangulácie. | cs_CZ |
uk.abstract.en | The purpose of this project is to propose and implement a system for object localization using a stereo vision - two cameras. The system computes the position of the cameras relatively to each other using a calibration pattern. Then a user selects an object to track. Different algorithms can be used for tracking. Both detection-based and sequence-based approaches can be used. When the object is found in the view of both cameras, the system estimates a position of the object in three-dimensional space using triangulation and displays the results live. | en_US |
uk.file-availability | V | |
uk.publication.place | Praha | cs_CZ |
uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra teoretické informatiky a matematické logiky | cs_CZ |
thesis.grade.code | 1 | |