Diskrétní lineární dynamické systémy s řízením

Abstract

Discrete linear dynamical systems with control Author: Zuzana Procházková Department: Department of Algebra Supervisor: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc., Department of Algebra Abstract: In this thesis we describe elementary property of discrete linear dyna- mical system. We define discrete linear dynamical system with control and its controllability and then we define descrete linear dynamical system with output and its observability. After that we show the duality of observability and con- trollability with definition of dual system and its description. There are three problems solved in the last chapter. 1

Název práce: Diskrétní lineární dynamické systémy s řízením Autor: Zuzana Procházková Katedra: Kategra algebry Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc., Kategra algebry Abstrakt: Tato práce se zabývá základními vlastnostmi diskrétního lineárního dy- namického systému. Zadefinujeme diskrétní lineární dynamický systém s řízením a jeho kontrolovatelnost, následně diskrétní lineární dynamický systém s výstu- pem a jeho pozorovatelnost. Dále je ukázaná dualita kontrolovatelnosti a pozoro- vatelnosti pomocí definice duálního systému a jeho vlastnosti. V poslední kapitole jsou vyřešeny tři příklady. 1