Diskrétní lineární dynamické systémy s řízením
Discrete linear dynamical systems with control
bachelor thesis (DEFENDED)
View/ Open
Permanent link
http://hdl.handle.net/20.500.11956/101059Identifiers
Study Information System: 201599
Collections
- Kvalifikační práce [10690]
Author
Advisor
Referee
Růžička, Pavel
Faculty / Institute
Faculty of Mathematics and Physics
Discipline
General Mathematics
Department
Department of Algebra
Date of defense
5. 9. 2018
Publisher
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaLanguage
Czech
Grade
Very good
Keywords (Czech)
diskrétní lineární dynamický systém, řízení, měření, kontrolovatelnost, měřitelnost, dualitaKeywords (English)
discrete linear dynamical systems, control, measure, controllability, measurebility, dualityNázev práce: Diskrétní lineární dynamické systémy s řízením Autor: Zuzana Procházková Katedra: Kategra algebry Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc., Kategra algebry Abstrakt: Tato práce se zabývá základními vlastnostmi diskrétního lineárního dy- namického systému. Zadefinujeme diskrétní lineární dynamický systém s řízením a jeho kontrolovatelnost, následně diskrétní lineární dynamický systém s výstu- pem a jeho pozorovatelnost. Dále je ukázaná dualita kontrolovatelnosti a pozoro- vatelnosti pomocí definice duálního systému a jeho vlastnosti. V poslední kapitole jsou vyřešeny tři příklady. 1
Discrete linear dynamical systems with control Author: Zuzana Procházková Department: Department of Algebra Supervisor: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc., Department of Algebra Abstract: In this thesis we describe elementary property of discrete linear dyna- mical system. We define discrete linear dynamical system with control and its controllability and then we define descrete linear dynamical system with output and its observability. After that we show the duality of observability and con- trollability with definition of dual system and its description. There are three problems solved in the last chapter. 1