Klasifikace dat leteckého laserového skenování v pískovcových skalních městech

Abstract

Classification of Airborne Laser Scanning Data in Sandstone Landscapes Abstract This work is concerned with the classification of airborne laser scanning data in sandstone landscapes called "rock cities". Standard filters do not work reliably in such a rugged terrain covered with dense vegetation and in the results the rock formations are smoothed or even removed from the terrain. The method of classification suggested in this work is based on the procedure used in manual filtration. When exploring a sufficiently dense point cloud in 3D, one is able to distinguish rock formations from trees even though their shapes are similar. In contrast to trees, rock pillars are modeled only by points reflected off the surface and therefore they make concave elevations in the ground. Because of penetration of trees, there are points reflected off a treetop, branches, leaves and also ground under the tree. The proposed method segments a point cloud according to local minima in approximated surface and classifies these objects into classes rock, tree, and mix by inner point distribution. Objects in classes tree and mix are then filtered by lasground function from LAStools. The method was tested with merged point cloud consisted of data from the standard airborne laser scanning of the Czech Republic and experimental...

Klasifikace dat leteckého laserového skenování v pískovcových skalních městech Abstrakt Práce se zabývá návrhem metody ke klasifikaci dat leteckého laserového skenování v pískovcových skalních městech. Kvůli extrémní členitosti tohoto území a pokrytí hustou vegetací zde běžné filtry nefungují spolehlivě a skalní útvary často shlazují nebo zcela odstraňují z terénních bodů. Návrh metody uvedené v této práci byl inspirován postupem při manuální filtraci dat. Při pohledu na dostatečně husté bodové mračno ve 3D prostoru je člověk schopen od sebe skalní útvary a stromy rozlišit, ačkoliv se jejich vnější tvar příliš neliší. Skalní věž je totiž tvořena body jen z jejího povrchu, takže vytváří "dutou" elevaci vystupující z okolního terénu, kdežto odrazy od stromu pochází z povrchu jeho koruny, větví a listů uvnitř i z povrchu pod ním. Metoda rozdělí bodové mračno na objekty, jejichž hranice se nachází v lokálních minimech aproximovaného povrchu. Tyto objekty jsou zařazeny do tříd skála, strom nebo mix podle vnitřního uspořádání bodů v rámci objektu. U třídy strom a mix poté následuje filtrace funkcí lasground z nástrojů LAStools. Metoda byla aplikována na data vzniklá spojením bodového mračna ze standardního skenování území ČR a podrobnějšího experimentálního z oblasti Adršpašsko-teplických skal. Výsledky metody...