Simulink Block Library for LEGO NXT

Abstract

Simulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.

Simulink Block Library for LEGO NXT Abstract Dominik Škoda July 30, 2014 The goal of this work is to create a support for the LEGO NXT platform in Simulink development environment. Such support of the target platform already exists, but it suffers from several disadvantages. At first it is provided exclusively for Windows operating systems, and the implementation is closed, therefor neither extensible nor customizable. The main premise of this project is the support of Linux operating systems. The project is also opened to ensure the extensibility and customizability. The model-driven development of systems for the LEGO NXT platform using this project comprises the model testing in a simulation and code generation in Simulink environment by using its standard tools, and deployment of completed programs to target devices. The systems generated with the help of this project are categorized as real-time systems.