Show simple item record

Simulace kooperativního dohledu pomocí bezpilotních letounů za použití platforem Pogamut a USARsim
dc.contributor.advisorPlch, Tomáš
dc.creatorDufek, Jan
dc.date.accessioned2017-05-26T23:38:20Z
dc.date.available2017-05-26T23:38:20Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/66404
dc.description.abstractHlavním cílem této práce je vyvinout platformu, založenou na technologiích Pogamut a USARSim, pro simulaci kooperativního leteckého dohledu pomocí bezpilotních letounů (UAV). Grafické uživatelské rozhraní (GUI) simulátoru obsahuje automaticky vytvářený ptačí pohled na 3D virtuální prostředí. Tento ptačí pohled je používán pro zadávání pozic a parametrů objektů (UAV, dobíjecích stanic a oblastí) a také pro náhled na probíhající simulaci. Práce také navrhuje způsob pro rozbor kvality dohledu, jehož výsledky jsou zobrazeny v GUI v grafu s časovou osou a také jako tepelná mapa. Částí navrženého řešení je také cílově orientovaný řídící systém pro UAV zahrnující rozvrhování dobíjecích stanic. Celkem sedm algoritmů pro kooperativní dohled bylo implementováno, otestováno na třech scénářích a rozebráno z hlediska kvality dohledu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)cs_CZ
dc.description.abstractThe main objective of this thesis is to introduce a simulation platform, which has been developed utilizing Pogamut and USARSim, for cooperative aerial surveillance using multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The graphical user interface (GUI) of the simulator contains the automatically created bird's eye view of a 3D virtual environment. This is used to enter locations and parameters of objects (UAVs, charging stations and areas) and also to visualize the process of a simulation. The thesis proposes a system for the analysis of the quality of surveillance, whose results are presented in the GUI in the form of a time graph and a heat map. Part of the proposed platform is a UAV objective-based control system including charging stations scheduling. A total of seven algorithms for cooperative surveillance has been implemented, tested in three different scenarios and analyzed for coverage quality. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)en_US
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectUAVcs_CZ
dc.subjectUnmanned aerial vehiclecs_CZ
dc.subjectSurveillancecs_CZ
dc.subjectPogamutcs_CZ
dc.subjectUSARSimcs_CZ
dc.subjectDronecs_CZ
dc.subjectUAVen_US
dc.subjectUnmanned aerial vehicleen_US
dc.subjectSurveillanceen_US
dc.subjectPogamuten_US
dc.subjectUSARSimen_US
dc.subjectDroneen_US
dc.titleSimulation of Multi-UAV Cooperative Surveillance Using Pogamut and USARSimen_US
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2014
dcterms.dateAccepted2014-05-27
dc.description.departmentDepartment of Software and Computer Science Educationen_US
dc.description.departmentKatedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId146460
dc.title.translatedSimulace kooperativního dohledu pomocí bezpilotních letounů za použití platforem Pogamut a USARsimcs_CZ
dc.contributor.refereeČermák, Miroslav
dc.identifier.aleph001778604
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelnavazující magisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineTeoretická informatikacs_CZ
thesis.degree.disciplineTheoretical Computer Scienceen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csTeoretická informatikacs_CZ
uk.degree-discipline.enTheoretical Computer Scienceen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csHlavním cílem této práce je vyvinout platformu, založenou na technologiích Pogamut a USARSim, pro simulaci kooperativního leteckého dohledu pomocí bezpilotních letounů (UAV). Grafické uživatelské rozhraní (GUI) simulátoru obsahuje automaticky vytvářený ptačí pohled na 3D virtuální prostředí. Tento ptačí pohled je používán pro zadávání pozic a parametrů objektů (UAV, dobíjecích stanic a oblastí) a také pro náhled na probíhající simulaci. Práce také navrhuje způsob pro rozbor kvality dohledu, jehož výsledky jsou zobrazeny v GUI v grafu s časovou osou a také jako tepelná mapa. Částí navrženého řešení je také cílově orientovaný řídící systém pro UAV zahrnující rozvrhování dobíjecích stanic. Celkem sedm algoritmů pro kooperativní dohled bylo implementováno, otestováno na třech scénářích a rozebráno z hlediska kvality dohledu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)cs_CZ
uk.abstract.enThe main objective of this thesis is to introduce a simulation platform, which has been developed utilizing Pogamut and USARSim, for cooperative aerial surveillance using multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The graphical user interface (GUI) of the simulator contains the automatically created bird's eye view of a 3D virtual environment. This is used to enter locations and parameters of objects (UAVs, charging stations and areas) and also to visualize the process of a simulation. The thesis proposes a system for the analysis of the quality of surveillance, whose results are presented in the GUI in the form of a time graph and a heat map. Part of the proposed platform is a UAV objective-based control system including charging stations scheduling. A total of seven algorithms for cooperative surveillance has been implemented, tested in three different scenarios and analyzed for coverage quality. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)en_US
uk.file-availabilityV
uk.publication-placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 3-5, 116 36 Praha; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV