Nástroje pro tvorbu chování virtuálních agentu v POSHi

Abstract

Goal of the work is to improve the SPOSH planner and its developement tools. SPOSH is a reactive planner of virtual agents similar to behavior trees that is used in the Pogamut platform, which is used to develop virtual agents. SPOSH itself suffers from several problems, especially excessive duplication of primitives (actions and senses) in different agents and unnatural execution of primitives. This work aims to remove these problems. Nearly all behavior tree planners are not public and developement tools are not usually available. Absence of such tools, especially of debugger, is major problem for users. Part of this work are tools for easy creation and debugging of SPOSH plans. Improved planner and created tools are demonstrated using an agent in game Unreal Tournament 2004.

Cílem práce je vylepšit plánovač SPOSH a jeho vývojové nástroje. SPOSH je reaktivní plánovač virtuálních agentů založený na behavior trees, který je používán v prostředí platformy pro vývoj agentů Pogamut. SPOSH trpí několika neduhy, zejména se jedná o zbytečnou duplikaci primitiv (akcí a sensů) a o nevhodný model vykonávání primitiv. Tato práce upravuje SPOSH s cílem tyto neduhy odstranit. Většina plánovačů behavior trees je vyvíjena interně a vývojové nástroje plánů nejsou obvykle k dispozici. Nepřítomnost vývojových nástrojů, zejména debuggeru, je závažnou přepážkou používání plánovače uživateli. Součástí této práce jsou také nástroje pro pohodlné vytváření a ladění plánů. Vytvořené nástroje jsou předvedeny na příkladu implementace agenta pro počítačovou hru Unreal Tournament 2004.