Analýza bodových množin reprezentujících povrchy technické praxe

Abstract

Title: Analysis of Point Clouds Representing Surfaces of Engineering Practice Author: Petra Surynková Department: Department of Mathematics Education Supervisor: Mgr. Šárka Voráčová, Ph.D., Faculty of Transportation Sciences, Czech Technical University in Prague Abstract: The doctoral dissertation Analysis of Point Clouds Representing Surfaces of Engineering Practice addresses the development and application of methods of digital reconstruction of surfaces of engineering and construction practice from point clouds. The main outcome of the dissertation is a presentation of new procedures and methods that contribute to each of the stages of the reconstruction process from the input point clouds. The work is mainly focused on the analysis of input clouds that describe special types of surfaces. Several completely new algorithms and improvements of existing algorithms that contribute to individual steps of surface reconstruction are presented. New procedures are based on geometrical characteristics of the reconstructed object. An important result of the dissertation is an analysis of not only synthetically generated point clouds but above all an analysis of real point clouds that have been obtained from measurements of real objects. The significant contribution of the dissertation is also an...

Název práce: Analýza bodových množin reprezentujících povrchy technické praxe Autor: Petra Surynková Katedra (ústav): Katedra didaktiky matematiky Vedoucí disertační práce: Mgr. Šárka Voráčová, Ph.D., Fakulta dopravní, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt: Disertační práce Analýza bodových množin reprezentujících povrchy technické praxe se zabývá rozvojem a aplikacemi metod digitální rekonstrukce povrchů technické a stavební praxe z mračen bodů. Hlavním výsledkem práce je předložení nových postupů a metod přispívajících k jednotlivým fázím rekonstrukčního procesu vstupních množin bodů. Práce je zaměřena především na analýzu vstupních mračen bodů popisujících speciální typy povrchů. Prezentováno je několik zcela nových algoritmů a vylepšení algoritmů existujících, které řeší dílčí kroky rekonstrukce povrchů. Nové řešící postupy přitom vycházejí více z geometrických vlastností rekonstruovaného objektu. Významným výsledkem disertační práce je rovněž rozbor a zpracování nejen syntetických bodových množin, ale především reálných bodových množin, které byly získané vlastnoručním měřením. Podstatným přínosem jsou implementace navržených algoritmů v moderním programovacím jazyku a interaktivním prostředí MATLAB. Aby bylo umožněno reprodukování výsledků, jsou veškerá použitá data a vlastní programy...