3D Computer Vision on the Android Platform

Abstract

Práce se zabývá problémem automatické rekonstrukce 3D informace z páru fo- tografií. Zkoumá, do jaké míry je možné tuto úlohu vyřešit na mobilním tele- fonu běžícím na platformě Android. Základem práce je popis několika algoritmů v oblasti hledání korespondencí mezi fotografiemi. Obsahem je rovněž popis hlavních specifik zvolené platformy z vývojářského hlediska. Uvedené algoritmy jsou pak vhodným způsobem využity pro návrh řešení zajišťující automatickou 3D rekonstrukci. Ta běží čistě na mobilním telefonu a zahrnuje jak prvotní snímání fotografií kamerou mobilního telefonu, tak finální vizualizaci. Součástí práce je softwarová implementace popisované aplikace.

The aim of this work is to study the problem of automatically reconstructing a 3D scene from a pair of its photographs. It investigates to what extent can this task be performed on a mobile phone running on the Android platform. Several image correspondence algorithms are discussed. The specifics of the Android platform from developers perspective are also considered. The algorithms are then utilized in a particular way to obtain a mobile software solution for 3D reconstruction. This software runs solely on a mobile phone, including capturing the photos by the phone's camera and the final visualization. An implementation of the application is a part of this work.