3D Surface Reconstruction From Video Sequences

Abstract

Tato práce se věnuje metodě pro podrobný odhad natáčené scény (dense scene reconstruction) z videa, kdy interní i externí kalibraci kamery považujeme za předem známou. Jedná se o metodu modulární, sestá- vající z mnoha převážně nezávislých součástí. Popisujeme zde tedy všechny algoritmy užité pro řešení jednotlivých podproblémů: známé algoritmy pro řešení klasických úloh a nově navrhované postupy, kde jich je potřeba. Zde popsaná metoda výpočtu scény je iterativní a je možné ji přizpůsobit poža- dované přesnosti a rozlišení. Práce je doprovázena kompletní implementací popsaného algoritmu s otevřeným zdrojovým kódem.

Abstract. This work describes a method for dense scene reconstruction from video, assuming both the external and internal calibration of camera in each frame is known. The method is modular; in the cases of the well studied subproblems, a description of the corresponding algorithms is provided, and where necessary, we present our novel techniques. The method reconstructs the scene in an iterative manner and is highly adaptable to required precision and resolution of the output. This work is accompanied by a complete open- source implementation of the method described.