Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování

Abstract

Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...

DTM Improvement in Sandstone Cliffs Relief using precise Co-registration of Airborne Laser Scanning Data Abstract The topic of this thesis is to design innovation of methodology improvement of digital terrain models from airborne laser scanning data in sandstone rocks rugged relief. Theoretical part of this thesis presents the Project GeNeSiS and New Elevation Model Project of the Czech Republic Territory, in which the test datasets were acquired. Simultaneously this section describes in detail methods of co-registrations datasets from strip adjustment to 3D least squares matching method, which have been published until now. In practical part of the work the Pravčická brána model region is introduced firstly. The focus of this section lays on description of new methodology for co-registration and classification of point clouds using spatial query. Co-registration of point clouds, respective detection transform parameters in this thesis is solved by introducing ground control areas. For each such region displacement and rotations in each axis are detected which subsequently determines the global transformation key. Innovation of the thesis lies in the fact that for DTM improvement there is sufficient only one point cloud. The second (and possibly others) point cloud is classified by presented algorithm...