Detekce linií terénní kostry z dat leteckého laserového skenování

Abstract

Předmětem této práce je navrhnout nový způsob detekce linií terénní kostry z dat leteckého laserového skenování. V teoretické části je předložen stručný úvod do problematiky leteckého laserového skenování, ve kterém jsou představeny hlavní principy této technologie a postupy aplikované při vytváření digitálních modelů terénu z laserových dat. Blíže je popsáno také využití leteckého laserového skenování na území Česka. Následuje přesné vymezení klíčových pojmů souvisejících s touto prací. Z pohledu geomorfologie, topografie a geoinformatiky jsou definovány zejména termíny linie terénní kostry, terénní hrana, údolnice a hřbetnice. Obsahem literární rešerše je přehled doposud publikovaných způsobů detekce terénních hran. Zahrnuty jsou zde algoritmy zaměřené na zpracování dat v podobě původního bodového mračna i algoritmy určené pro zpracování dat v rastrové podobě. Prioritou je vystihnout základní principy, na kterých jsou publikované způsoby detekce postaveny. V praktické části jsou nejprve představena data, s nimiž bylo dále pracováno. Jádrem práce je popis nové metody detekce linií terénní kostry. Metoda zpracovává laserová data převedená do rastrové podoby a je postavena na analýze příčných profilů získaných dekompozicí rastru. Kromě vyhledání linií je cílem stanovit, jak významně se jednotlivé linie...

The objective of the thesis is to design a new detection method of terrain skeleton lines from airborne laser scanning data. The theoretical part provides a brief introduction to airborne laser scanning issue. There are presented major principles of the technology and procedures applied to create digital terrain model from laser data. There is also described an application of airborne laser scanning in the area of the Czech Republic in detail and follows an exact specification of key terms of the thesis. From the geomorphology, topography and geoinformatics point of view there are defined especially terms like terrain skeleton lines, breakline, valley and ridge. Literary research consists of the summary of already published method of breakline detection. There are algorithms focused on data processing in form of original point cloud as well as algorithms focused on processing data in the raster form. Primary goal of the theoretical part is to express major principles of already published method of detection. The practical part firstly introduces data that are used further in the thesis. The objective of the thesis is a description of a new method of detection of terrain skeleton lines. The method processes laser data converted into raster form and it is based on the analysis of transverse elevation profile...