Systém pro polo-automatickou 3D rekonstrukci scén

Abstract

Modelování na základě fotografií umožňuje vytvořit přesně 3D rekonstrukce existujících scén podle několika jejich fotografií. V této práci popisujeme nejdůležitejší věty a výsledky z projektivní geometrie a počítačového vidění nutné k provedení těchto rekonstrukcí, zkoumáme jak mohou být ke zrychlení tvorby scény použity algoritmy na získávání řídkých korespondencí a implementujeme úplné open source softwarové řešení tohoto problému.

Image-based modeling o ers a way to create precise 3D reconstructions of existing scenes based on their photographs. We describe essential results from projective geometry and computer vision necessary to perform such reconstructions, investigate how sparse feature matching algorithms can be used to help the user in creating the scene more easily and implement a fully functional open source software solution.