Hledat
Zobrazují se záznamy 1-9 z 9
Hierarchické modelování plánovacích problémů
Hierarchical Modeling of Planning Problems
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2016
Datum obhajoby: 12. 09. 2016
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Automatické plánování je problém nalezení sekvence akcí vedoucích z daného počátečního stavu do požadovaného cílového stavu. Existuje celá řada formálních modelů určených pro modelování plánovacích problémů. Jednou z větví ...
Automated planning is a task to find a sequence of actions leading from an initial state to a desired goal state. There is a lot of formal models for planning problems modeling. The class of hierarchical formal models is ...
Automated planning is a task to find a sequence of actions leading from an initial state to a desired goal state. There is a lot of formal models for planning problems modeling. The class of hierarchical formal models is ...
Informační systém pro plánování konferencí
Information System for Conference Planning
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Zavoral, Filip
Datum publikování: 2011
Datum obhajoby: 07. 09. 2011
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tématem této práce je navrhnout a implementovat informační systém využitelný v oblasti vědeckých konferencí. Práce čtenáře seznámí s problémy, které bylo během vývoje zapotřebí vyřešit a dále ho obeznámí se strukturou ...
The subject of this thesis is to design and implement an information system usable in the area of science conferences. The work introduces the reader into issue that had to be solved during the development. It will also ...
The subject of this thesis is to design and implement an information system usable in the area of science conferences. The work introduces the reader into issue that had to be solved during the development. It will also ...
Řídící systém pro autonomního robota
Autonomous Robot Control System
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2015
Datum obhajoby: 03. 02. 2015
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce popisuje návrh a implementaci řídícího systému pro autonomního robota, který je schopný projet uživatelem definovanými body v neznámém prostředí, bez kolize s překážkami. V práci je uvedena analýza dostupných ...
This master thesis describes the design and implementation of control sys- tem for autonomous robot which is able to run through user defined points in unknown environment without colliding with obstacles. The work contains ...
This master thesis describes the design and implementation of control sys- tem for autonomous robot which is able to run through user defined points in unknown environment without colliding with obstacles. The work contains ...
Tahové hry v 2D mřížce využívající PDDL simulátor
Turn-Based Game in 2D Grids using PDDL-based Simulator
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Gemrot, Jakub
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 06. 09. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: PDDL is language, that is used to write planning problems. In this thesis, we deal with how to use PDDL as the language for the creation of simulation games, especially the creation of games in a 2D grid. We will find out, ...
PDDL je jazyk, ve kterém se zapisují plánovací problémy. V této práci se zabýváme tím, jak pomocí jazyka PDDL vytvářet simulační hry. Zejména pak si- mulační hry v 2D mřížce. Nejprve ukážeme, že tvoření těchto her pomocí ...
PDDL je jazyk, ve kterém se zapisují plánovací problémy. V této práci se zabýváme tím, jak pomocí jazyka PDDL vytvářet simulační hry. Zejména pak si- mulační hry v 2D mřížce. Nejprve ukážeme, že tvoření těchto her pomocí ...
Rozvrhovací program pro základní a střední školy
Scheduling program for elementary and secondary schools
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Kopecký, Michal
Datum publikování: 2013
Datum obhajoby: 20. 06. 2013
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Rozvrhovátko je program určený základním a středním školám menší až střední velikosti. Jejich pracovníkům, odpovědným za vytváření rozvrhů, poskytuje jednoduchý nástroj pro každoroční vytváření rozvrhů pro celou školu. ...
Rozvrhovatko is a program dedicated for basic and high schools of small or medium size. The employees who are responsible for creating timetables for the school are provided with a simple tool which will save their time ...
Rozvrhovatko is a program dedicated for basic and high schools of small or medium size. The employees who are responsible for creating timetables for the school are provided with a simple tool which will save their time ...
Skupinový plánovač úkolů
Workgroup Planning Application
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Kopecký, Michal
Datum publikování: 2011
Datum obhajoby: 20. 06. 2011
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce popisuje návrh a implementaci nástroje, podporujícího skupinové plánování úkolů. Systém svým uživatelům prostřednictvím webového rozhraní umožňuje kontrolu nad úkoly svými a úkoly dalších lidí ve svých skupinách. ...
This thesis describes design and implementation of a tool that supports workgroup planning. The system allows its users to manipulate their tasks, as well as supports collaboration of more users. The user interface of the ...
This thesis describes design and implementation of a tool that supports workgroup planning. The system allows its users to manipulate their tasks, as well as supports collaboration of more users. The user interface of the ...
Učení plánovacích modelů
Learning planning models
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 06. 09. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: In AI planning, planners typically require a precise description of the input model. Creation of such model is a difficult task, so methods that automatically generate models from input plans are also created. However, a ...
Programy generující plány vyžadují přesný popis plánovacího modelu. Vytvo- ření takového modelu je ale náročný proces, proto se vytváří postupy, které gene- rují modely automaticky ze vzorových plánů. Mnoho z nich však ...
Programy generující plány vyžadují přesný popis plánovacího modelu. Vytvo- ření takového modelu je ale náročný proces, proto se vytváří postupy, které gene- rují modely automaticky ze vzorových plánů. Mnoho z nich však ...
Umělá inteligence pro hru Spelunky
Artificial Intelligence for Spelunky Computer Game
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Gemrot, Jakub
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 06. 09. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Spelunky is one of the desktop games, where player control agent in labyrinth and his task is to reach the exit. In this labyrinth there are many threats and quests, which makes the game interesting for making artificial ...
Spelunky jsou jedna z plošinových her, ve které hráč ovládá panáčka a má za úkol projít bludištěm do cíle. V tomto bludišti čeká spousta nástrah a úkolů, což dělá hru zajímavou pro tvorbu umělé inteligence, kterou je možno ...
Spelunky jsou jedna z plošinových her, ve které hráč ovládá panáčka a má za úkol projít bludištěm do cíle. V tomto bludišti čeká spousta nástrah a úkolů, což dělá hru zajímavou pro tvorbu umělé inteligence, kterou je možno ...
Plánování operací solárních panelů na ISS
Planning Solar Array Operations on the ISS
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práce se zabývá problémem plánování operací solárních panelů na Mezinárodní vesmírné stanici. Úkolem je nalézt vhodné orientace a módy pro deset kloubů, kterými jsou panely přichyceny ke stanici. Tyto orientace a módy musí ...
This work focuses on the problem of planning solar array operations on the International Space Station. The goal is to find a viable orientation for ten joints which attach panels to the station. These orientations and ...
This work focuses on the problem of planning solar array operations on the International Space Station. The goal is to find a viable orientation for ten joints which attach panels to the station. These orientations and ...