Vyhledání včelí královny v obrazu rámečku

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problémem detekce včelí královny. Při manipulaci se vče- lami je potřeba královnu rychle najít a označit ji pro následující včelařské úkony. V první části jsou popsány metody strojového učení, které lze využít při trénování modelů. Následně jsou porovnány dostupné modely určené pro tento problém. Po výběru vhod- ného modelu je popsáno, jak maximalizovat úspěšnost. V praktické části je popsáno vy- lepšení modelu a jeho dotrénování na datech, která jsem si pro tento problém připravil. Nakonec se model použije pro mobilní aplikaci na otestování v praxi.

The bachelor's thesis deals with the problem of queen bee detection. When handling bees we need to quickly find the queen bee and mark it for subsequent beekeeping opera- tions. The first part describes the methods of machine learning that can be used to train models. Then available models designed for this problem are compared. After choosing a suitable model, it is described how to maximize the success rate. The practical part describes the improvement of the model and its training on the data that I have prepared for the problem. Finally the model will be used for a mobile application for practical testing.