Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 103
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Vision based localization of mobile robots
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mráz, František
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 26. 05. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: A key feature of a mobile robotic system is the ability to determine its exact position. Solutions using digital cameras to accomplish this task play a major role in the current research. This thesis studies the topic of ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové ...
Systém pro správu versí
Version Control System
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Holan, Tomáš
Datum publikování: 2006
Datum obhajoby: 26. 06. 2006
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Version control system VCS keeps track of all work and all changes in a set of text files, typically the implementation of a software project, and allows several, widely separated, developers to collaborate. System makes ...
Systém pro správu versí VCS sleduje veškerou práci a změny na množině textových souborů, typicky při implementaci softwaru a dovoluje více vývojářům, kteří od sebe mohou být vzdáleni, spolupracovat. Systém zjednodušuje ...
Systém pro správu versí VCS sleduje veškerou práci a změny na množině textových souborů, typicky při implementaci softwaru a dovoluje více vývojářům, kteří od sebe mohou být vzdáleni, spolupracovat. Systém zjednodušuje ...
Algoritmy konstrukce sufixových stromů
Suffix Tree Construction Algorithms
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Senft, Martin
Datum publikování: 2007
Datum obhajoby: 10. 09. 2007
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V predloženej práci študujeme algoritmy pre výstavbu dátovej štruktúry sufixový strom. Táto štruktúra pomáha optimálne riešiť mnoho problémov z oblasti spracovávania textu. Existuje hneď niekoľko prístupov a algoritmov, ...
In the present work we study suffix tree construction algorithms. This structure helps solving a variety of text problems in optimal time. There are several approaches and algorithms for building a suffix tree. The goal ...
In the present work we study suffix tree construction algorithms. This structure helps solving a variety of text problems in optimal time. There are several approaches and algorithms for building a suffix tree. The goal ...
Petriho sítě
Petri nets
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Kryl, Rudolf
Datum publikování: 2008
Datum obhajoby: 08. 09. 2008
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Cílem této práce je vytvořit grafický nástroj pro návrh a simulaci Petriho sítě. Pro praktické využití sítě si uživatel nadefinuje vlastní vzory, které umožní snazší návrh sítě. Tyto vzory lze opětovně použít při návrhu ...
The aim of this work is to create a graphic tool for development and simulation of Petri nets. For practical and easier use of a Petri net the user defines a template for elements of the Petri net. These templates can be ...
The aim of this work is to create a graphic tool for development and simulation of Petri nets. For practical and easier use of a Petri net the user defines a template for elements of the Petri net. These templates can be ...
Algoritmy nad rozšířeným sufixovým polem
Algorithms for enhanced suffix array
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Dvořák, Tomáš
Datum publikování: 2009
Datum obhajoby: 25. 05. 2009
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Su fixový strom je v oblasti efektivních řešení vyhledávacích problémů jednou z nejdůležitějších datových struktur. Hlavní nevýhodou sufixového stromu je jeho prostorová složitost. Sufixové pole je naproti tomu prostorově ...
Suffix tree is one of the most important data structures in string processing. However, the space consumption of the suffix tree is a bottleneck in large scale applications. Suffix array is by contrast a space efficient ...
Suffix tree is one of the most important data structures in string processing. However, the space consumption of the suffix tree is a bottleneck in large scale applications. Suffix array is by contrast a space efficient ...
Mobilní telefon jako dálkoměr-hloubkoměr-pravítko
Measuring depths and lengths with a Mobile phone
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Matas, Jiří
Datum publikování: 2009
Datum obhajoby: 07. 09. 2009
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Diplomová práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro některou mobilní platformu (vybrána byla platforma Windows Mobile Professional), která automaticky a efektivně detekuje deformovaný pravoúhlý předmět ve snímku a díky ...
The master thesis focuses on creating of the application for some of mobile platforms (Windows Mobile Professional was chosen), which automaticaly and efectively detects deformed rectangular object on the picture and ...
The master thesis focuses on creating of the application for some of mobile platforms (Windows Mobile Professional was chosen), which automaticaly and efectively detects deformed rectangular object on the picture and ...
Model paměti pro animata
Memory model for a human-like agent
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Brom, Cyril
Datum publikování: 2007
Datum obhajoby: 26. 06. 2007
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V práci předkládáme původní symbolický model episodické paměti pro virtuální bytost vycházející z Gibsonovy teorie afordancí. Pracujeme s modelem episodické paměti na události, do níž se zaznamenávají krátké příhody, ...
In this thesis we introduce a model of episodic memory for a human-like agent, who is designed according to Gibson's theory of affordances. Episodic memory represents personal history of an agent. It stores memories related ...
In this thesis we introduce a model of episodic memory for a human-like agent, who is designed according to Gibson's theory of affordances. Episodic memory represents personal history of an agent. It stores memories related ...
Matematicke modely poruch zraku
Mathematical models of vision defects
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Flusser, Jan
Datum publikování: 2007
Datum obhajoby: 21. 05. 2007
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Úkolem bude seznámit se s používanými metodami modelování poruch zraku a s metodami objektivního měření kvality zraku. Hlavním předmětem zájmu budou poruchy vzniklé před dopadem na sítnici, pro některé z nich navrhnout ...
Proposed thesis deals with defects of human vision. We give a summary of methods for modeling and measuring of vision defects. We focus on the defects of the eye optical instrument. Our task is to model its degradations.
Proposed thesis deals with defects of human vision. We give a summary of methods for modeling and measuring of vision defects. We focus on the defects of the eye optical instrument. Our task is to model its degradations.
Modelování rostlin pomocí "Point-sprites"
Modeling of plants using "Point-sprites"
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pelikán, Josef
Datum publikování: 2006
Datum obhajoby: 26. 06. 2006
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: In the present work i study possibilities of using elemets of hardware accelerated computer graphics called Point sprites in modeling and rendering of natural objects as trees, bushes, flowers. Next goal of the work is ...
V předložené práci studuji možnosti použití elementu hardwarově akcelerované grafiky zvané Point Sprites v modelování a následném vykreslování přírodních objektů, jako jsou stromy, keře, květiny. Dalším předmětem studia ...
V předložené práci studuji možnosti použití elementu hardwarově akcelerované grafiky zvané Point Sprites v modelování a následném vykreslování přírodních objektů, jako jsou stromy, keře, květiny. Dalším předmětem studia ...
Interaktivní deformace objemových dat
Interactive deformation of volume data
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Krajíček, Václav
Datum publikování: 2009
Datum obhajoby: 15. 09. 2009
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Předložené práce popisuje implementaci 3D Chainmail algoritmu pro deformace objemových dat. Tento algoritmus je zvolen po porovnání několika obvyklých přístupů k deformacím. Nejedná se o algoritmus vhodný pro fyzikáně věrné ...
This thesis describes an implementation of 3D Chainmail Algorithm for volume data deformation. This algorithm is chosen after a comparison of several approaches to volume data deformation. This is not an algorithm suitable ...
This thesis describes an implementation of 3D Chainmail Algorithm for volume data deformation. This algorithm is chosen after a comparison of several approaches to volume data deformation. This is not an algorithm suitable ...