Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 291
Klasifikace bitmapových obrázků
Bitmap picture classification
Klasifikace bitmapových obrázků
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Surynek, Pavel
Datum publikování: 2010
Datum obhajoby: 16. 09. 2010
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V tejto práci navrhujeme metódu na automatickú klasifikáciu bitmapových obrázkov na základe obsahu do tried ako budovy, krajinky, fotografie apod. Metóda využíva koncepty strojového učenia, konkrétne mechanizmus rozhodovacieho ...
In this work we propose a method of automatic content-based bitmap pictures classification into classes like buildings, landscapes, photographs etc. The method uses concepts of the machine learning, concretely the mechanism ...
In this work we propose a method of automatic content-based bitmap pictures classification into classes like buildings, landscapes, photographs etc. The method uses concepts of the machine learning, concretely the mechanism ...
Visual Localization of an Object in 3D Space
Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 22. 06. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The purpose of this project is to propose and implement a system for object localization using a stereo vision - two cameras. The system computes the position of the cameras relatively to each other using a calibration ...
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ...
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ...
Automatic Point Clouds Merging
Automatické spojování mračen bodů
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 13. 09. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multi-robot systems are an established research area with a growing number of applications. Efficient coordination in such systems usually requires knowledge of robot positions and the global map. This work presents a novel ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Neruda, Roman
Datum publikování: 2010
Datum obhajoby: 13. 09. 2010
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Návrh topologie neouronových sítí je velmi komplikovaný problém, zejména když opustíme oblast standartních vrstevnatých sítí. Zajímavé řešení tohoto problému nám může poskytnou evoluční algoritmus. Jeden z možných evolucní ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Artificial Neural Networks and Their Usage For Knowledge Extraction
Umělé neuronové sítě a jejich využití při extrakci znalostí
Dizertační práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mrázová, Iveta
Datum publikování: 2015
Datum obhajoby: 22. 09. 2015
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Title: Artificial Neural Networks and Their Usage For Knowledge Extraction Author: RNDr. Zuzana Petříčková Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathema- tical Logic Supervisor: doc. RNDr. Iveta Mrázová, ...
Název práce: Umělé neuronové sítě a jejich využití při extrakci znalostí Autor: RNDr. Zuzana Petříčková Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce: doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc., ...
Název práce: Umělé neuronové sítě a jejich využití při extrakci znalostí Autor: RNDr. Zuzana Petříčková Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce: doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc., ...
Formální popis deskových her
Formal description of board games
Bakalářská práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Štěpánek, Petr
Datum publikování: 2011
Datum obhajoby: 07. 09. 2011
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Cílem bakalářské práce bylo navrhnout matematický formalismus umožňující popis a zkoumání vlastností deskových her. Práce těží především z poznatků teorie automatů a logického programování. Z teorie automatů se práce zabývá ...
The aim of thesis was to design a mathematical formalism that allows describing and exploring the properties of board games. The work benefits from the findings of automata theory and logic programming. First part of thesis ...
The aim of thesis was to design a mathematical formalism that allows describing and exploring the properties of board games. The work benefits from the findings of automata theory and logic programming. First part of thesis ...
Systémový model řízení profesionální firmy
System Management Model of a Professional Service Firm
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Křivánek, Mirko
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 03. 09. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V předložené práci se zabývám vytvořením počítačového modelu profesionální firmy s využitím teorie dynamického modelování. Celý model jsem naprogramoval s využitím nástroje Vensim. Další částí práce bylo s pomocí tohoto ...
In the presented work I devote to creating a computer model of a professional service firm using the theory of business modeling. The whole model was programmed using the application Vensim. Another part of this work was ...
In the presented work I devote to creating a computer model of a professional service firm using the theory of business modeling. The whole model was programmed using the application Vensim. Another part of this work was ...
RBF-sítě s dynamickou architekturou
RBF-networks with a dynamic architecture
RBF-sítě s dynamickou architekturou
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mrázová, Iveta
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 21. 05. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V tejto diplomovej práci som zrekapituloval viacero metód vhodných pre klastrovanie dát. Predstavil som dva dobré známe klastrovacie algoritmy, a to konkrétne K-means algoritmus a Fuzzy C-means (FCM) algoritmus. Uviedol ...
In this master thesis I recapitulated several methods for data clustering. Two well known clustering algorithms, concretely K-means algorithm and Fuzzy C-means (FCM) algorithm, were described in the submitted work. I ...
In this master thesis I recapitulated several methods for data clustering. Two well known clustering algorithms, concretely K-means algorithm and Fuzzy C-means (FCM) algorithm, were described in the submitted work. I ...
Integrating Planning and Scheduling
Integrace plánování a rozvrhování
Dizertační práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 29. 09. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The main topic of the work is the design and development of a plan-space planning system FAPE that integrates explicit time reasoning, resource reasoning with discrete resources and reservoirs and hierarchical decompositions. ...
Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, ...
Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, ...
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Vomlelová, Marta
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...