Autonomní křižovatka
Autonomous traffic junction
bachelor thesis (DEFENDED)
View/
Permanent link
http://hdl.handle.net/20.500.11956/183068Identifiers
Study Information System: 238706
Collections
- Kvalifikační práce [11325]
Faculty / Institute
Faculty of Mathematics and Physics
Discipline
General Computer Science
Department
Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic
Date of defense
29. 6. 2023
Publisher
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaLanguage
Czech
Grade
Excellent
Keywords (Czech)
plánování cest|koordinace|multi-agentní systémy|křižovatka|dopravaKeywords (English)
path planning|coordination|multi-agent systems|traffic junction|transportPráce se zabývá problematikou průjezdů vozů plně automatizovanou křižovatkou a to z pohledu multi-agentního hledání cest (MAPF, multi-agent path finding). Cílem je pro- zkoumat různé abstrakce křižovatky a různé přístupy pro hledání nekolizního průjezdu křižovatkou. Zkoumané techniky jsou implementovány a empiricky porovnány v simulo- vaném prostředí. 1