Neuro Biomechanical principles in robot-assisted gait training for pediatric patients

Abstract

Název: Uplatnění neurobiomechanických principů a jejich využití u roboticky asistované terapie v pediatrické neurorehabilitaci Úvod: Je nedostatek informací o tom, jak roboticky-asistovaný trénink chůze (RAGT) přispívá ke změnám chůze u dětí s mozkovou obrnou (DMO). Metodika: Tato výzkumná studie zkoumala účinnost 4-týdenní intervence RAGT u 12 chodících DMO dětí se spastickou diparézou (10,8±2,6 let; 2 dívky a 10 chlapců; Gross Motor Function Classification System I-III) pomocí přístrojové analýzy chůze; měření pasivního kloubního rozsah pohybu (PROM); testu selektivní hybnosti dolních končetin (SCALE) a šestiminutového testu chůze (6MWT). "Před-po" data dětí s DMO byla porovnána s normativními křivkami typicky se vyvíjejících dětí pomocí cross-korelace a dále statisticky hodnocena Wilcoxonovým testem. Výsledky: Byly nalezeny významné rozdíly mezi "před-po" stavem (p <0,05), které naznačují fyziologičtější chůzi ve srovnání s normativními křivkami. Biceps femoris, rectus femoris a tibialis anterior snížily aktivitu téměř ve všech fázích chůzového cyklu. Mediální gastrocnemius snížil aktivitu hlavně ve fázích "terminal stance", "mid-swing", a "terminal swing". Rozsahy vnitřní rotace kyčle a "foot progress angles" se snížily téměř ve všech fázích chůzového cyklu. V časoprostorových parametrech chůze...

Title: Neuro Biomechanical principles in robot-assisted gait training for pediatric patients Background: There is a lack of data on how robot-assisted gait training (RAGT) contributes to gait changes in children with cerebral palsy (CP). Methods: This research study investigated efficacy of a 4-week RAGT intervention in twelve ambulatory spastic diparesis children with CP (10.8±2.6 years old; 2 girls and 10 boys; Gross Motor Function Classification System I-III) by using computerized gait analysis (CGA); passive joint range of motion (PROM); selective control assessment of lower limbs evaluation (SCALE), and the six-minute walk test (6MWT). Pre-post RAGT intervention data of children with CP was compared with the normative data curves of typically developing children by cross-correlation, and further statistically evaluated by a Wilcoxon test. Results: Significant pre-post RAGT intervention differences (p<0.05) that indicate more physiological gait comparing to the normative data curves were found. Biceps femoris, rectus femoris, and tibialis anterior decreased activity almost across all gait cycle phases. Medial gastrocnemius decreased activity mainly in terminal stance, mid-swing, and terminal swing phases. Internal hip rotations and foot progress angles decreased almost across all gait cycle...