Traffic sign classification by deep learning
Klasifikace dopravních značek pomocí deep learningu
bakalářská práce (OBHÁJENO)
Zobrazit/ otevřít
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/20.500.11956/108315Identifikátory
SIS: 205198
Kolekce
- Kvalifikační práce [10691]
Autor
Vedoucí práce
Oponent práce
Kratochvíl, Miroslav
Fakulta / součást
Matematicko-fyzikální fakulta
Obor
Softwarové a datové inženýrství
Katedra / ústav / klinika
Katedra softwaru a výuky informatiky
Datum obhajoby
27. 6. 2019
Nakladatel
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaJazyk
Angličtina
Známka
Výborně
Klíčová slova (česky)
konvoluční sítě, deep learning, dopravní značkaKlíčová slova (anglicky)
convolution networks, deep learning, traffic signKlasifikace dopravních značek je zkoumána již řadu letu a bylo dosáhnuto velmi dobrých výsledků. My předkládáme analýzu používaných datasetů jako velmi omezených na použití v reálných situacích. V této tezi analyzujeme dostupné datasety a jejich sloučením a rozšířením o nová data vytvoříme robustnější a obsáhlejší dataset použitelný v České republice. Následně navrhneme architekturu konvoluční neuronové sítě a spolu s několika technikami předzpracování ji otestujeme na novém datasetu dosahujíc přesnosti přes 99%.
Classification of road signs has been studied for many years and very promising results have been achieved. We present the analysis of used data sets as very limited for real case classification. In this thesis we analyse publicly available data sets and by merging and extending them, we create a wider and more comprehensive data set applicable in the Czech Republic. Finally, we propose a new convolutional neural network architecture and test it along with several preprocessing techniques on the new data set reaching accuracy of over 99%.