Passive emitter tracking

Abstract

Vytvořili jsme multilaterátor pro zaměřování vysílačů na základě rozdílu v času příchodu (TDoA, Time Difference of Arrival), který využívá nemodifikovaný přijímač rtl-sdr a jako zdroj sdíleného času využívá vysílače se známou polohou. Uvádíme stručný teoretický úvod a popisujeme proces zaměření cíle, který zahrnuje několik přístupů pro opravu chyb ve frekvenci a času mezi jednotlivými přijímači. Dále jsme vytvořili vyhledávač vysílačů měřící úhel příchodu (AoA, Angle of Arrival) využívající koherentní rtl-sdr.

We have implemented a TDOA multilateration of transmitters on an unmodified rtl-sdr receiver using transmitters with known location as a timing reference. We present a brief theoretical background and describe the measurement process which includes several approaches that correct the timing and frequency errors between the receivers. Additionally, we have implemented an angle of arrival direction finder using coherent rtl-sdr.