Využití nepilotovaných leteckých prostředků v letecké radiometrii

Abstract

This thesis deals with the use of Unmanned Aerial vehicles (UAV) in radiometric survey. The main goal of this work is to review characteristics of four selected UAV and parameters of employed detectors compared to the classical airborne and ground radiometric survey. Four selected UAV were assessed, hexacopter "Kingfisher" with the detector BGO (Bi4Ge3O12) of the volume 0,2 cm3 , the octocopter "Arducopter" with the 1 cm3 CTZ (CdZnTe) detector, helicopter "Yamaha RMAXG1" with 1,8 l NaI(Tl) detector and airship "ACC15X" with 2,7 l NaI(Tl) detector. Payload capacity, detector sensitivities, flight speed, flight altitude, endurance for one charged battery or full fuel tank and wind resistance were compared among the mini- airborne instruments. The estimation of UAV radiometric data quality was derived from the sensitivity of the detectors, the flight altitude and flight speed. Estimated UAV radiometric data quality was compared to classical airborne and ground typical radiometric data quality. Three selected UAV with a certain altitude and flight speed would achieve a comparable data quality as a classical airborne survey in the altitude of 80 m and flight speed of 50 m/s. Specifically it is hexacopter "Kingfisher" with a scintillation detector D230A at altitude of 40 m and speed of 1m/s, helicopter...

Tato práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků pro radiometrický průzkum. Cílem práce je posouzení charakteristik čtyř vybraných bezpilotních leteckých prostředků a parametry jejich detektorů v porovnání s klasickým leteckým a pozemním radiometrickým průzkumem. Konkrétně se jedná o hexakoptéru "Kingfisher" s detektorem BGO (Bi4Ge3O12) s objemem 0,2 l, oktokoptéru "Arducopter" s detektorem CZT (CdZnTe) s objemem 1 cm3 , helikoptéru "Yamaha RMAXG1" s detektorem NaI(Tl) o objemu 1,8 l a vzducholoď "ACC15X" s detektorem NaI(Tl) o objemu 2,7 l. U jednotlivých leteckých aparatur je porovnávána nosnost, citlivost detektorů, rychlost letu, výška letu, doba letu na jednu nádrž paliva nebo na jedno nabití baterií a odolnost proti větru. Z citlivosti detektoru dané UAV aparatury, pracovní výšky a rychlosti letu je odvozena předpokládaná kvalita radiometrických dat, která je porovnávána s typickou kvalitou dat klasických metod měření. Srovnatelné kvality dat s klasickým leteckým měřením ve výšce 80 m a při rychlosti 50 m/s lze dosáhnout za pomocí tří vybraných bezpilotních leteckých aparatur za předpokladu letu v konkrétní pracovní výšce a při určité rychlosti. Jedná se o hexakoptéru "Kingfisher" s detektorem D230A ve výšce 40 m, při rychlosti 1 m/s, helikoptéru "RMAXG1" s uvažovaným...