Tvorba 3D modelů objektů z dat UAV

Abstract

Bachelor thesis deals with the utilization of UAV for data collection for photogrammetric purposes. Its goal is to create 3D models from the data used by the UAV. These are processed in selected UAV softwares based on analysis. In addition to the basic principles of UAV photogrammetry, the theoretical part includes a search for appropriate methodology for the preparation and implementation of the flight mission. Data processing took place in the Pix4D, 3DSurvey, and the Reference Photoscan used for general visualization. The final part evaluates the resulting accuracy of the outputs. Selected softwares were compared from 16 different criteria, making the Pix4D software the most convenient for processing UAV data. The aim of the thesis is not only to point out the potential of UAV resources in visualization of spatial data, but also the softwares used for this specific data. Keywords UAV, UAV photogrammetry, 3D model, drone, Agisoft Photoscan, Pix4D, 3DSurvey

Bakalářská práce se věnuje využití UAV ke sběru dat pro fotogrammetrické účely. Jejím cílem je tvorba 3D modelů z dat použitého UAV. Ty jsou zpracovány na základě analýzy ve vybraných softwarech specifických pro UAV data. Teoretická část obsahuje kromě základních principů UAV fotogrammetrie rešerši vhodné metodiky pro přípravu a realizaci letové mise. Zpracování dat proběhlo v prostředí Pix4D, 3DSurvey a referenčním Photoscanu, využívaným k obecné vizualizaci. V závěrečné části je zhodnocena výsledná přesnost výstupů. Vybrané softwary byly celkem porovnány z 16 různých kritérií, čímž se prokázalo, že nejvýhodnějším softwarem pro zpracování UAV dat je Pix4D. Smyslem práce je tedy poukázat nejen na potenciál běžných UAV prostředků ve vizualizaci prostorových dat, ale i na softwary pro tato data specifické. Klíčová slova UAV, UAV fotogrammetrie, 3D model, dron, Agisoft Photoscan, Pix4D, 3DSurvey