Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 239
Automatic Point Clouds Merging
Automatické spojování mračen bodů
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Obdržálek, David
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 13. 09. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multi-robot systems are an established research area with a growing number of applications. Efficient coordination in such systems usually requires knowledge of robot positions and the global map. This work presents a novel ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Multirobotické systémy jsou zavedenou výzkumnou oblastí s rostoucím množstvím aplikací. Efek- tivní koordinace v těchto systémech zpravidla vyžaduje znalost polohy robotů a mapy daného prostředí. Tato práce prezentuje nový ...
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Evoluční algoritmy pro strukturální učení neuronových sítí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Neruda, Roman
Datum publikování: 2010
Datum obhajoby: 13. 09. 2010
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Návrh topologie neouronových sítí je velmi komplikovaný problém, zejména když opustíme oblast standartních vrstevnatých sítí. Zajímavé řešení tohoto problému nám může poskytnou evoluční algoritmus. Jeden z možných evolucní ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Designing neural networks topologies is s complicated problem when we consider general network structures. Evolutionary algorithm can provide us with interesting solutions of this problem. This work introduces an evolutionary ...
Systémový model řízení profesionální firmy
System Management Model of a Professional Service Firm
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Křivánek, Mirko
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 03. 09. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V předložené práci se zabývám vytvořením počítačového modelu profesionální firmy s využitím teorie dynamického modelování. Celý model jsem naprogramoval s využitím nástroje Vensim. Další částí práce bylo s pomocí tohoto ...
In the presented work I devote to creating a computer model of a professional service firm using the theory of business modeling. The whole model was programmed using the application Vensim. Another part of this work was ...
In the presented work I devote to creating a computer model of a professional service firm using the theory of business modeling. The whole model was programmed using the application Vensim. Another part of this work was ...
RBF-sítě s dynamickou architekturou
RBF-networks with a dynamic architecture
RBF-sítě s dynamickou architekturou
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Mrázová, Iveta
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 21. 05. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V tejto diplomovej práci som zrekapituloval viacero metód vhodných pre klastrovanie dát. Predstavil som dva dobré známe klastrovacie algoritmy, a to konkrétne K-means algoritmus a Fuzzy C-means (FCM) algoritmus. Uviedol ...
In this master thesis I recapitulated several methods for data clustering. Two well known clustering algorithms, concretely K-means algorithm and Fuzzy C-means (FCM) algorithm, were described in the submitted work. I ...
In this master thesis I recapitulated several methods for data clustering. Two well known clustering algorithms, concretely K-means algorithm and Fuzzy C-means (FCM) algorithm, were described in the submitted work. I ...
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Vomlelová, Marta
Datum publikování: 2014
Datum obhajoby: 27. 05. 2014
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
The thesis addresses the dynamic state estimation problem for the field of robotics, particularly for unmanned aerial vehicles (UAVs). Based on data collected from an UAV, we design several probabilistic models for estimation ...
Multi-Agent systems and organizations
Multi-Agent systems and organizations
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Štěpánek, Petr
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 21. 05. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multiagentové systémy (MAS) sa ukazujú ak sľubná paradigma pre konceptualizáciu, návrh a implementáciu rozsiahlych heterogénnych softvérových systémov. Hlavná výhoda nazerania na komponenty v takých systémoch ako na autonómne ...
Multi-agent systems (MAS) are emerging as a promising paradigm for conceptualizing, designing and implementing large-scale heterogeneous software systems. The key advantage of looking at components in such systems as ...
Multi-agent systems (MAS) are emerging as a promising paradigm for conceptualizing, designing and implementing large-scale heterogeneous software systems. The key advantage of looking at components in such systems as ...
Exploiting Structures in Automated Planning
Využití struktur v automatickém plánování
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 01. 02. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Tato práce se zaměřuje na zlepšení procesu automatického plánování skrze rozbití symetrií. Cílem je popsat symetrie, které jsou často zřejmé pro programátory, ale nebyly řádně teoreticky formalizovány. Po analýze dostupných ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
This thesis focuses on improving the process of automated planing through symmetry breaking. The aim is to describe symmetries, which are often observed by human programmers, but haven't been properly theoretically formalized. ...
Automated number plate recognition from low quality video-sequences
Automatické rozpoznávání registračních značek aut z málo kvalitních videosekvencí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Franc, Vojtěch
Datum publikování: 2018
Datum obhajoby: 14. 06. 2018
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The commercially used automated number plate recognition (ANPR) sys- tems constitute a mature technology which relies on dedicated industrial cam- eras capable of capturing high-quality still images. In contrast, the problem ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Komerčně používané systémy pro automatické rozpoznávání registračních značek představují vyspělou technologii, která se spoléhá na dedikované průmys- lové kamery schopné zaznamenávat kvalitní snímky. Problém rozpozpoznávání ...
Kompilace KNF do backdoor decomposable monotone circuit
Compilation of a CNF into a backdoor decomposable monotone circuit
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Kučera, Petr
Datum publikování: 2021
Datum obhajoby: 02. 09. 2021
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: NNF obvod je zakořeněný orientovaný acyklický graf (DAG), který v listech obsahuje true/false nebo literály a má dva typy vnitřních uzlů, a to konjunkci (∧) a disjunkci (∨). Decomposable NNF (DNNF) je NNF, který navíc ...
An NNF circuit is a directed acyclic graph (DAG), where each leaf is labelled with either true/false or a literal, and each inner node represents either a conjunction (∧) or a disjunction (∨). A decomposable NNF (DNNF) is ...
An NNF circuit is a directed acyclic graph (DAG), where each leaf is labelled with either true/false or a literal, and each inner node represents either a conjunction (∧) or a disjunction (∨). A decomposable NNF (DNNF) is ...
Multi-objective Neural Architecture Search
Vícekriteriální hledání architektur neuronových sítí
Diplomová práce (OBHÁJENO)
Vedoucí práce: Pilát, Martin
Datum publikování: 2023
Datum obhajoby: 12. 06. 2023
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Multi-objective Neural Architecture Search Bc. Ren'ata Pivodov'a Abstract Neural architecture search is a promising approach to automatic neural net- work architecture design, which can save a designer's work. The real ...
Vícekriteriální hledání architektur neuronových sítí Bc. Renáta Pivodová Abstrakt Hledání architektur neuronových sítí je slibnou metodou automatizovaného ná- vrhu architektur neuronových sítí, která šetří práci a čas ...
Vícekriteriální hledání architektur neuronových sítí Bc. Renáta Pivodová Abstrakt Hledání architektur neuronových sítí je slibnou metodou automatizovaného ná- vrhu architektur neuronových sítí, která šetří práci a čas ...