Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Automated Drone Boomeranging
Automatické navrácaní drona
Diplomová práce (NEOBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2017
Datum obhajoby: 07. 09. 2017
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: The thesis proposes a 3D navigation and planning system for an autonomous remotely controlled quadcopter (drone). The solution uses the drone sensor data along with the data processed from the video camera image stream, ...
Práce navrhuje 3D navigační a plánovací systém pro autonomní vzdáleně řízenou kvadruptéru (dále dron). Řešení využívá senzorických dat drona spolu se zpra- covaným obrazem čelní kamery, bez předchozí znalosti prostředí a ...
Práce navrhuje 3D navigační a plánovací systém pro autonomní vzdáleně řízenou kvadruptéru (dále dron). Řešení využívá senzorických dat drona spolu se zpra- covaným obrazem čelní kamery, bez předchozí znalosti prostředí a ...
Visual odometry from omnidirectional camera
Visual odometry from omnidirectional camera
Diplomová práce (NEOBHÁJENO)
Vedoucí práce: Svoboda, Tomáš
Datum publikování: 2013
Datum obhajoby: 22. 01. 2013
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradně z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotu (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš ...
We present a system that estimates the motion of a robot relying solely on images from onboard omnidirectional camera (visual odometry). Compared to other visual odometry hardware, ours is unusual in utilizing high resolution, ...
We present a system that estimates the motion of a robot relying solely on images from onboard omnidirectional camera (visual odometry). Compared to other visual odometry hardware, ours is unusual in utilizing high resolution, ...
Visual odometry from omnidirectional camera
Visual odometry from omnidirectional camera
Diplomová práce (NEOBHÁJENO)
Vedoucí práce: Svoboda, Tomáš
Datum publikování: 2012
Datum obhajoby: 03. 09. 2012
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradňě z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotovi (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, ...
We present a system that estimates the motion of a robot relying solely on images from onboard omnidirectional camera (visual odometry). Compared to other visual odometry hardware, ours is unusual in utilizing high resolution, ...
We present a system that estimates the motion of a robot relying solely on images from onboard omnidirectional camera (visual odometry). Compared to other visual odometry hardware, ours is unusual in utilizing high resolution, ...
Incomplete Search Techniques
Neúplné vyhledávací algoritmy
Diplomová práce (NEOBHÁJENO)
Vedoucí práce: Barták, Roman
Datum publikování: 2011
Datum obhajoby: 31. 05. 2011
Fakulta / součást: Matematicko-fyzikální fakulta / Faculty of Mathematics and Physics
Abstrakt: Název práce: Neúplné vyhledávací algoritmy Autor: Jakub Lehotský Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí diplomové práce: Doc. RNDr. Roman Barták, Ph.D. e-mail vedoucího: bartak@ktiml.mff.cuni.cz ...
Title:Incomplete Search Techniques Author: Jakub Lehotský Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic Supervisor: Doc. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Supervisor's email address: bartak@ktiml. ...
Title:Incomplete Search Techniques Author: Jakub Lehotský Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic Supervisor: Doc. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Supervisor's email address: bartak@ktiml. ...