Využití robotických systémů pro nácvik chůze v neurorehabilitaci

Abstract

Jméno: Lucie Krejčová Vedoucí práce: Mgr. Eva Vítová Oponent práce: Název bakalářské práce: Využití robotických systémů pro nácvik chůze v neurorehabilitaci. Abstrakt Tato práce se věnuje robotickým systémům, které jsou využívány v neurorehabilitaci k nácviku chůze. Lokomoční trénink je u řady neurologických pacientů řazen na první místo a to podněcuje vznik a vývoj nových technologií jako jsou například exoskelety. Základní otázkou teto práce je, zda jsou robotické systémy chůze v rehabilitaci účinné. Práce sestává ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část je pojata jako rešerše čerpající především ze zahraničních studií a článků zaměřených na robotické systémy. Tato část nabízí přehled robotických systémů dle různých způsobů dělení a jejich stručný popis. Samostatná kapitola je pak věnována Lokomat systému. Praktická část práce obsahuje kazuistiky a výsledky dvou spinálních pacientů na systému Lokomat. Na základě informací ze zahraničních studií byla zodpovězena základní otázka práce ohledně účinnosti robotických systému v neurorehabilitaci pro nácvik chůze. Robotické systémy v neurorehabilitaci byly shledány jako účinné. Klíčová slova: robotické systémy, Lokomat, chůze, exoskelety

Name: Lucie Krejčová Supervisor: Mgr. Eva Vítová Opponent: Title of bachelor thesis: Utilization of robotic systems for gait training in neurorehabilitation Abstract This work is dedicated to robotic systems, that are used in neurorehabilitation for walk training. Locomotor training is ranked as number one by most neurological patients. Huge demand for gait encourages the creation and development of new technologies such as exoskeletons. The basic question in my work is if robotic gait systems are efficient in rehabilitation. The work is consisted from two parts, part one is theoretical and part two is practical. The theoretical part is conceived as a research benefiting mostly from foreign studies and articles which are focused on robotic systems. This part provides an overview of robotic systems according to various ways of categorizing and their brief description. The separated chapter is devoted to the Lokomat system. The question about efficacy of robotic systems in neurorehabilitation for gait training. This basic question of this work has been answered on the basis of informations from foreign studies. Robotic systems in neurorehabilitation have been found to be effective. Key words: robotic systems, Lokomat, gait, exosceleton