Vizuálně realistické modelování deformací dynamických objektů

Abstract

V předložené práci studujeme metody pro simulování fyziky pevných těles a deformovatelných těles. V první kapitole se dá nalézt řešerše některých přístupů k simulaci pevných těles s důrazem na metodu používanou v open source fyzikálním enginu Bullet. Ve druhé kapitole se dají nalézt nejpoužívanější metody pro simulaci deformací opět s důrazem na fyzikální engine Bullet. Dále je studována možnost, jak redukovat dimenzi rovnic, které vzniknou diskretizací parciálních diferenciálních rovnic elastického tělesa metodou konečných prvků. Redukce je studována na příkladu tělesa tvořeného tyčovými elementy. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

The present work deals with simulation methods for rigid bodies and deformable bodies. In the first chapter you can find research of some methods for simulation of rigid body physics with emphasis on method used in open source physics engine Bullet. In second chapter you can find methods for simulation of deformable bodies, again with emphasis on Bullet physics engine. In last chapter model order reduction technique is presented. This method enables to reduce system of ordinary differential equations. These equations come for example from applying finite element method to partial differential equations describing motion of elastic body. The technique is studied on bar truss systems. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)