Plánování skladů kontejnerů

Abstract

Práce se zabývá návrhem technik pro plánování posloupnosti akcí, kterými se ve skladu pomocí jeřábů přesouvají kontejnery mezi nákladními vozy a úložnými místy (ve stylu Blocks World Problem a Hanojských věží). Práce navrhuje decentralizovaný a prioritní lokální přístup k plánování cest kontejnerových vozidel. Tento přístup následně kombinuje s několika navrženými strategiemi různé složitosti pro ukládání kontejnerů a experimen- tálně je srovná.

This thesis focuses on the design of techniques for planning the sequence of actions used in a warehouse, where cranes are employed to move containers between cargo trucks and storage locations (in the style of the Blocks World Problem). The thesis proposes a decentralized and prioritized local planning approach to find the paths of container trucks. It is then combined with multiple proposed stacking policies of varying complexity and experimentally compared.