Show simple item record

Simulink Block Library for LEGO NXT
dc.contributor.advisorBureš, Tomáš
dc.creatorŠkoda, Dominik
dc.date.accessioned2017-05-27T18:17:31Z
dc.date.available2017-05-27T18:17:31Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/72119
dc.description.abstractSimulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.cs_CZ
dc.description.abstractSimulink Block Library for LEGO NXT Abstract Dominik Škoda July 30, 2014 The goal of this work is to create a support for the LEGO NXT platform in Simulink development environment. Such support of the target platform already exists, but it suffers from several disadvantages. At first it is provided exclusively for Windows operating systems, and the implementation is closed, therefor neither extensible nor customizable. The main premise of this project is the support of Linux operating systems. The project is also opened to ensure the extensibility and customizability. The model-driven development of systems for the LEGO NXT platform using this project comprises the model testing in a simulation and code generation in Simulink environment by using its standard tools, and deployment of completed programs to target devices. The systems generated with the help of this project are categorized as real-time systems.en_US
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectModelem řízený návrhcs_CZ
dc.subjectSimulinkcs_CZ
dc.subjectLEGO NXTcs_CZ
dc.subjectModel-driven developmenten_US
dc.subjectSimulinken_US
dc.subjectLEGO NXTen_US
dc.titleSimulink Block Library for LEGO NXTen_US
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2014
dcterms.dateAccepted2014-09-08
dc.description.departmentDepartment of Distributed and Dependable Systemsen_US
dc.description.departmentKatedra distribuovaných a spolehlivých systémůcs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId143412
dc.title.translatedSimulink Block Library for LEGO NXTcs_CZ
dc.contributor.refereeBulej, Lubomír
dc.identifier.aleph001851348
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelnavazující magisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftwarové systémycs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftware Systemsen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csSoftwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enSoftware Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVelmi dobřecs_CZ
thesis.grade.enVery gooden_US
uk.abstract.csSimulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.cs_CZ
uk.abstract.enSimulink Block Library for LEGO NXT Abstract Dominik Škoda July 30, 2014 The goal of this work is to create a support for the LEGO NXT platform in Simulink development environment. Such support of the target platform already exists, but it suffers from several disadvantages. At first it is provided exclusively for Windows operating systems, and the implementation is closed, therefor neither extensible nor customizable. The main premise of this project is the support of Linux operating systems. The project is also opened to ensure the extensibility and customizability. The model-driven development of systems for the LEGO NXT platform using this project comprises the model testing in a simulation and code generation in Simulink environment by using its standard tools, and deployment of completed programs to target devices. The systems generated with the help of this project are categorized as real-time systems.en_US
uk.file-availabilityV
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra distribuovaných a spolehlivých systémůcs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 3-5, 116 36 Praha; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV