| dc.contributor.advisor | Obdržálek, David | |
| dc.creator | Fejfar, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2017-05-27T16:28:28Z | |
| dc.date.available | 2017-05-27T16:28:28Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11956/71528 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické soutěže jako refereční problém, který je následně vyřešen. Je kladen důraz na případný port řešení na ne-PC platformy. Základním kamenem řešení jsou Kalmanovy filtry a identifikace objektů podle jejich pozice a rychlosti. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | cs_CZ |
| dc.description.abstract | This work focuses on object recognition and tracking by using laser range finder sensor. The topic examines various solutions proposed by other authors and analyzes the issue as a whole. The application of the task then takes place in a robot competition, which is used as a reference problem and solved subsequently. Port solutions are emphasized over PC platform solutions. The basis of the solution utilizes the principle of Kalman filters and the identification of objects by their position and speed. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | en_US |
| dc.language | Čeština | cs_CZ |
| dc.language.iso | cs_CZ | |
| dc.publisher | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.subject | rozpoznávání a sledování objektů | cs_CZ |
| dc.subject | dálkoměrný senzor | cs_CZ |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs_CZ |
| dc.subject | object detection and tracking | en_US |
| dc.subject | rangefinder | en_US |
| dc.subject | Kalman filter | en_US |
| dc.title | Rozpoznávání a sledování objektů | cs_CZ |
| dc.type | bakalářská práce | cs_CZ |
| dcterms.created | 2014 | |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-16 | |
| dc.description.department | Department of Software Engineering | en_US |
| dc.description.department | Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| dc.description.faculty | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| dc.description.faculty | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| dc.identifier.repId | 150066 | |
| dc.title.translated | Object detection and tracking | en_US |
| dc.contributor.referee | Bureš, Tomáš | |
| dc.identifier.aleph | 001783670 | |
| thesis.degree.name | Bc. | |
| thesis.degree.level | bakalářské | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | Obecná informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.discipline | General Computer Science | en_US |
| thesis.degree.program | Informatika | cs_CZ |
| thesis.degree.program | Computer Science | en_US |
| uk.thesis.type | bakalářská práce | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-cs | Matematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| uk.taxonomy.organization-en | Faculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineering | en_US |
| uk.faculty-name.cs | Matematicko-fyzikální fakulta | cs_CZ |
| uk.faculty-name.en | Faculty of Mathematics and Physics | en_US |
| uk.faculty-abbr.cs | MFF | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.cs | Obecná informatika | cs_CZ |
| uk.degree-discipline.en | General Computer Science | en_US |
| uk.degree-program.cs | Informatika | cs_CZ |
| uk.degree-program.en | Computer Science | en_US |
| thesis.grade.cs | Velmi dobře | cs_CZ |
| thesis.grade.en | Very good | en_US |
| uk.abstract.cs | Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické soutěže jako refereční problém, který je následně vyřešen. Je kladen důraz na případný port řešení na ne-PC platformy. Základním kamenem řešení jsou Kalmanovy filtry a identifikace objektů podle jejich pozice a rychlosti. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | cs_CZ |
| uk.abstract.en | This work focuses on object recognition and tracking by using laser range finder sensor. The topic examines various solutions proposed by other authors and analyzes the issue as a whole. The application of the task then takes place in a robot competition, which is used as a reference problem and solved subsequently. Port solutions are emphasized over PC platform solutions. The basis of the solution utilizes the principle of Kalman filters and the identification of objects by their position and speed. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) | en_US |
| uk.file-availability | V | |
| uk.publication.place | Praha | cs_CZ |
| uk.grantor | Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrství | cs_CZ |
| dc.identifier.lisID | 990017836700106986 | |
