Show simple item record

Autonomous Robot Control System
dc.contributor.advisorObdržálek, David
dc.creatorPilát, Ondřej
dc.date.accessioned2017-05-27T03:34:05Z
dc.date.available2017-05-27T03:34:05Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/67528
dc.description.abstractPráce popisuje návrh a implementaci řídícího systému pro autonomního robota, který je schopný projet uživatelem definovanými body v neznámém prostředí, bez kolize s překážkami. V práci je uvedena analýza dostupných hardwarových a softwarových řešení, modulární návrh s implementací řídícího systému rozděleného na samostatně použitelné podsystémy (řízení, lokalizace, plánování cesty, jízda robota po hermitovské křivce a nízkoúrovňové ovládání hardwaru robota). Práce také uvádí popis přestavby současné školní robotické platformy. Implementace byla otestována na vzniklé robotické platformě. Jízda robota po hermitovské křivce umožňuje plynulý a v některých případech i rychlejší průjezd definovanými body, než průjezd skládající se z otáčení na místě a přímé jízdy. 1cs_CZ
dc.description.abstractThis master thesis describes the design and implementation of control sys- tem for autonomous robot which is able to run through user defined points in unknown environment without colliding with obstacles. The work contains analysis of the available hardware and software solutions, modular design with control system implementation divided into separate subsystems (control, lo- calization, route planning, driving the robot using Hermit curves and low-level hardware control). The work also contains explanation of rework of the school robotic platform. The implementation was tested on a created robotic platform. Driving the robot along the Hermit curve allows smooth and in some cases quicker passage through defined points, than passage consisting of rotations on the spot and direct movements. 1en_US
dc.languageČeštinacs_CZ
dc.language.isocs_CZ
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectřídící systémcs_CZ
dc.subjectautonomní robotcs_CZ
dc.subjectlokalizacecs_CZ
dc.subjectplánovánícs_CZ
dc.subjectcontrol systemen_US
dc.subjectautonomous roboten_US
dc.subjectlocalizationen_US
dc.subjectplanningen_US
dc.titleŘídící systém pro autonomního robotacs_CZ
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2015
dcterms.dateAccepted2015-02-03
dc.description.departmentDepartment of Software Engineeringen_US
dc.description.departmentKatedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId65831
dc.title.translatedAutonomous Robot Control Systemen_US
dc.contributor.refereeBureš, Tomáš
dc.identifier.aleph001936093
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelnavazující magisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftwarové systémycs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftware Systemsen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
uk.thesis.typediplomová prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineeringen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csSoftwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enSoftware Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csPráce popisuje návrh a implementaci řídícího systému pro autonomního robota, který je schopný projet uživatelem definovanými body v neznámém prostředí, bez kolize s překážkami. V práci je uvedena analýza dostupných hardwarových a softwarových řešení, modulární návrh s implementací řídícího systému rozděleného na samostatně použitelné podsystémy (řízení, lokalizace, plánování cesty, jízda robota po hermitovské křivce a nízkoúrovňové ovládání hardwaru robota). Práce také uvádí popis přestavby současné školní robotické platformy. Implementace byla otestována na vzniklé robotické platformě. Jízda robota po hermitovské křivce umožňuje plynulý a v některých případech i rychlejší průjezd definovanými body, než průjezd skládající se z otáčení na místě a přímé jízdy. 1cs_CZ
uk.abstract.enThis master thesis describes the design and implementation of control sys- tem for autonomous robot which is able to run through user defined points in unknown environment without colliding with obstacles. The work contains analysis of the available hardware and software solutions, modular design with control system implementation divided into separate subsystems (control, lo- calization, route planning, driving the robot using Hermit curves and low-level hardware control). The work also contains explanation of rework of the school robotic platform. The implementation was tested on a created robotic platform. Driving the robot along the Hermit curve allows smooth and in some cases quicker passage through defined points, than passage consisting of rotations on the spot and direct movements. 1en_US
uk.file-availabilityV
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV