Show simple item record

Navigácia Hierarchickým Navmeshom založená na analýze geometrie
dc.contributor.advisorPlch, Tomáš
dc.creatorChomut, Miroslav
dc.date.accessioned2017-05-26T22:01:25Z
dc.date.available2017-05-26T22:01:25Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/65922
dc.description.abstractNázov práce: Navigácia Hierarchickým Navmeshom založená na analýze geometrie Autor: Miroslav Chomut Katedra / Ústav: Kabinet software a výuky informatiky Vedúci diplomovej práce: Mgr. Tomáš Plch, Oddelenie mediálnej komunikácie Abstrakt: Pathfinding je známy problém informatiky, zaoberajúci sa navigáciou zo štartového do cieľového bodu. V súčastnosti používané algoritmy sú prevažne založené na A* prehľadávaní grafu reprezentujúceho navigovaný svet. Ďaľším bežným prístupom je vytvorenie navigačnej štruktúry z konvexných navigačných meshov a navigácia na nej. Naším cieľom je návrh navigačného algoritmu na hierarchickom navigačnom meshi, využívajúcom geometriu terénu, s časovou zložitosťou hierarchického prehľadávania a vzdialenosťami porovnateľnými s referenčnými. Táto práca analyzuje a popisuje navrhnutý algoritmus, vrátane generácie navigačnej štruktúry. Kľúčové slová: navmesh, pathfinding, A*, hierarchy, terrain analysis, geometrycs_CZ
dc.description.abstractTitle: Pathfinding within a Hierarchical Navmesh Based on Geometry Analysis Author: Miroslav Chomut Department / Institute: Department of Software and Computer Science Education Supervisor of the master thesis: Mgr. Tomáš Plch, Media and Communications Office Abstract: Pathfinding is a common problem in the computer science dealing with navigation from a starting point to a destination point. Common algorithms today are mostly based on A* search on a graph representation of navigated world. Another common approach is creation of navigation structure of convex navigation meshes and navigating on them. Our goal is to propose pathfinding algorithm on hierarchical navigation meshes, based on the terrain geometry, which benefits from complexity of hierarchical search yet provides paths comparable in length to reference ones. This thesis analyses and describes our proposed approach of navigation including generation of the navigation structure. Keywords: navmesh, pathfinding, A*, hierarchy, terrain analysis, geometryen_US
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectnavmeshcs_CZ
dc.subjectpathfindingcs_CZ
dc.subjectA*cs_CZ
dc.subjecthierarchycs_CZ
dc.subjectterrain analysiscs_CZ
dc.subjectgeometrycs_CZ
dc.subjectnavmeshen_US
dc.subjectpathfindingen_US
dc.subjectA*en_US
dc.subjecthierarchyen_US
dc.subjectterrain analysisen_US
dc.subjectgeometryen_US
dc.titlePathfinding within a Hierarchical Navmesh Based on Geometry Analysisen_US
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2014
dcterms.dateAccepted2014-05-26
dc.description.departmentDepartment of Software and Computer Science Educationen_US
dc.description.departmentKatedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId141995
dc.title.translatedNavigácia Hierarchickým Navmeshom založená na analýze geometriecs_CZ
dc.contributor.refereeBída, Michal
dc.identifier.aleph001778262
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelnavazující magisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftwarové systémycs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftware Systemsen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
uk.thesis.typediplomová prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Software and Computer Science Educationen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csSoftwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enSoftware Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csDobřecs_CZ
thesis.grade.enGooden_US
uk.abstract.csNázov práce: Navigácia Hierarchickým Navmeshom založená na analýze geometrie Autor: Miroslav Chomut Katedra / Ústav: Kabinet software a výuky informatiky Vedúci diplomovej práce: Mgr. Tomáš Plch, Oddelenie mediálnej komunikácie Abstrakt: Pathfinding je známy problém informatiky, zaoberajúci sa navigáciou zo štartového do cieľového bodu. V súčastnosti používané algoritmy sú prevažne založené na A* prehľadávaní grafu reprezentujúceho navigovaný svet. Ďaľším bežným prístupom je vytvorenie navigačnej štruktúry z konvexných navigačných meshov a navigácia na nej. Naším cieľom je návrh navigačného algoritmu na hierarchickom navigačnom meshi, využívajúcom geometriu terénu, s časovou zložitosťou hierarchického prehľadávania a vzdialenosťami porovnateľnými s referenčnými. Táto práca analyzuje a popisuje navrhnutý algoritmus, vrátane generácie navigačnej štruktúry. Kľúčové slová: navmesh, pathfinding, A*, hierarchy, terrain analysis, geometrycs_CZ
uk.abstract.enTitle: Pathfinding within a Hierarchical Navmesh Based on Geometry Analysis Author: Miroslav Chomut Department / Institute: Department of Software and Computer Science Education Supervisor of the master thesis: Mgr. Tomáš Plch, Media and Communications Office Abstract: Pathfinding is a common problem in the computer science dealing with navigation from a starting point to a destination point. Common algorithms today are mostly based on A* search on a graph representation of navigated world. Another common approach is creation of navigation structure of convex navigation meshes and navigating on them. Our goal is to propose pathfinding algorithm on hierarchical navigation meshes, based on the terrain geometry, which benefits from complexity of hierarchical search yet provides paths comparable in length to reference ones. This thesis analyses and describes our proposed approach of navigation including generation of the navigation structure. Keywords: navmesh, pathfinding, A*, hierarchy, terrain analysis, geometryen_US
uk.file-availabilityV
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwaru a výuky informatikycs_CZ


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV