Show simple item record

Exploiting GPS in Monte Carlo Localization
dc.contributor.advisorObdržálek, David
dc.creatorMarek, Jakub
dc.date.accessioned2017-05-18T16:47:28Z
dc.date.available2017-05-18T16:47:28Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11956/61446
dc.description.abstractThis work presents two approaches for integrating data from a low cost GPS receiver in a Monte Carlo localization algorithm. Firstly, an easily applicable method based on data in the standard NMEA protocol is shown. Secondly, an original algorithm utilizing lower level pseudorange measurements accessed in binary receiver-specific format is presented. In addition, a set of tools for analysis of GPS measurement errors on receivers with SiRF III chipset was implementeden_US
dc.description.abstractTato práce uvádí dva postupy pro integraci dat z běžného GPS přijímače v Monte Carlo lokalizaci. Jako první popisuje snadno použitelnou metodu založenou na použití dat přístupných ve standardním protokolu NMEA. Dále obsahuje originální algoritmus používající nízkoúrovňová měření pseudorange, získávaná za pomoci proprietárního protokolu daného přijímače. V rámci práce vznikl balík nástrojů pro analýzu chyb měření GPS přijímačů s chipsetem SiRF III.cs_CZ
dc.languageEnglishcs_CZ
dc.language.isoen_US
dc.publisherUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.subjectprobabilistic localizationcs_CZ
dc.subjectautonomous robotcs_CZ
dc.subjectGPScs_CZ
dc.subjectprobabilistic localizationen_US
dc.subjectautonomous roboten_US
dc.subjectGPSen_US
dc.titleExploiting GPS in Monte Carlo Localizationen_US
dc.typediplomová prácecs_CZ
dcterms.created2013
dcterms.dateAccepted2013-05-27
dc.description.departmentDepartment of Software Engineeringen_US
dc.description.departmentKatedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.description.facultyMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
dc.description.facultyFaculty of Mathematics and Physicsen_US
dc.identifier.repId86355
dc.title.translatedExploiting GPS in Monte Carlo Localizationcs_CZ
dc.contributor.refereeKoubková, Alena
dc.identifier.aleph001591500
thesis.degree.nameMgr.
thesis.degree.levelnavazující magisterskécs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftwarové systémycs_CZ
thesis.degree.disciplineSoftware Systemsen_US
thesis.degree.programComputer Scienceen_US
thesis.degree.programInformatikacs_CZ
uk.thesis.typediplomová prácecs_CZ
uk.taxonomy.organization-csMatematicko-fyzikální fakulta::Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
uk.taxonomy.organization-enFaculty of Mathematics and Physics::Department of Software Engineeringen_US
uk.faculty-name.csMatematicko-fyzikální fakultacs_CZ
uk.faculty-name.enFaculty of Mathematics and Physicsen_US
uk.faculty-abbr.csMFFcs_CZ
uk.degree-discipline.csSoftwarové systémycs_CZ
uk.degree-discipline.enSoftware Systemsen_US
uk.degree-program.csInformatikacs_CZ
uk.degree-program.enComputer Scienceen_US
thesis.grade.csVýborněcs_CZ
thesis.grade.enExcellenten_US
uk.abstract.csTato práce uvádí dva postupy pro integraci dat z běžného GPS přijímače v Monte Carlo lokalizaci. Jako první popisuje snadno použitelnou metodu založenou na použití dat přístupných ve standardním protokolu NMEA. Dále obsahuje originální algoritmus používající nízkoúrovňová měření pseudorange, získávaná za pomoci proprietárního protokolu daného přijímače. V rámci práce vznikl balík nástrojů pro analýzu chyb měření GPS přijímačů s chipsetem SiRF III.cs_CZ
uk.abstract.enThis work presents two approaches for integrating data from a low cost GPS receiver in a Monte Carlo localization algorithm. Firstly, an easily applicable method based on data in the standard NMEA protocol is shown. Secondly, an original algorithm utilizing lower level pseudorange measurements accessed in binary receiver-specific format is presented. In addition, a set of tools for analysis of GPS measurement errors on receivers with SiRF III chipset was implementeden_US
uk.file-availabilityV
uk.publication.placePrahacs_CZ
uk.grantorUniverzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, Katedra softwarového inženýrstvícs_CZ
dc.identifier.lisID990015915000106986


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


© 2017 Univerzita Karlova, Ústřední knihovna, Ovocný trh 560/5, 116 36 Praha 1; email: admin-repozitar [at] cuni.cz

Za dodržení všech ustanovení autorského zákona jsou zodpovědné jednotlivé složky Univerzity Karlovy. / Each constituent part of Charles University is responsible for adherence to all provisions of the copyright law.

Upozornění / Notice: Získané informace nemohou být použity k výdělečným účelům nebo vydávány za studijní, vědeckou nebo jinou tvůrčí činnost jiné osoby než autora. / Any retrieved information shall not be used for any commercial purposes or claimed as results of studying, scientific or any other creative activities of any person other than the author.

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV